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Autor Thema: [offen] Robotergeschwindigkeit umrechnen, Hilfe  (Gelesen 181 mal)

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Offline Salzlon

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[offen] Robotergeschwindigkeit umrechnen, Hilfe
« am: 02. Juni 2017, 08:35:02 »
Hallo Leute,
 
 ich bin ein absoluter Anfänger auf dem Gebiet der Robotik und hoffe, dass meine Frage nicht zu dämlich klingt.
 
 Ich möchte einen Denso mit einem KUKA vergleichen. KUKA gibt die Robotergeschwindigkeit in (300) °/s an und Denso in (11000) mm/s. Leider kann ich mir die Einheit jetzt nicht vorstellen, bedeutet dies, dass der Denso seinen Arm 11 m/s schnell bewegen kann? Das kommt mir ein bisschen viel vor. Und schafft der KUKA dann also 300° mit seinem Arm in einer Sekunde?
 
 Ich möchte nun alles auf eine Einheit bringen, damit ich einen Vergleich machen kann. Hat jemand schon mal °/s in mm/s umgerechnet? Leider konnte ich nichts dazu im Internet finden. Ich habe eine Formel in einem Physiker Forum gesehen, dort wäre dies über die Winkelgeschwindigkeit möglich, dafür benötige ich aber einen Radius. Welcher das sein soll weiß ich leider nicht genau.
 
 Möglicherweise kennt sich jemand aus und kann mir helfen.
 
 Danke im Voraus.
 

  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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