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Autor Thema: [offen] ISO TS 15066  (Gelesen 2124 mal)

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Offline Leinad88

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[offen] ISO TS 15066
« am: 16. Mai 2018, 10:22:07 »
Guten Tag Zusammen,

ich beschäftige mich gerade mit der ISO TS 15066. Es geht um Kobots und die erlaubten Kräfte bei einem Zusammenstoß von Mensch und Maschine. 
Hat jemand Erfarungen damit? Besonders was das Bestimmen der transienten Kräfte an geht. 

Grüße
Daniel




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Offline Leinad88

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Re: ISO TS 15066
« am: 18. Mai 2018, 09:17:52 »
Oder steht irgend jemand vor dem selben "Problem"? Oder mag sonst etwas dazu sagen?
LG
Daniel
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Offline Dominik_EM

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Re: ISO TS 15066
« am: 01. Juni 2018, 17:14:05 »
Hallo Leinad88,

wir hatten eine MRK (Mensch,Roboter Koloboration) Messung mit der BG-Deutschland durchgeführt (ABB IRB 14000). Diese verwenden aktuell ein Kollisions-Messgerät (ggf. von Pilz), mit einer Druckmessfolie( Fuji) diese bei transienter (Stoß) Kraft bestimmte Farbbläschen platzen lässt. Anhand der Farbe können Sie mit einer Software die N/mm² bestimmen. 
Ich hoffe dies beantwortet deine Frage?
Vielleicht würde ich noch an den Prüfbericht kommen ;-).

SG
Dominik_EM
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Offline Leinad88

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Re: ISO TS 15066
« am: 06. Juni 2018, 14:26:50 »
Hallo Dominik,
Danke für die Rückmeldung. Transient ist doch wenn der Körper zurückweichen "könnte" und getroffen wird. Wie stellt ihr das nach? Gleich wie bei der quasi statischen Berührung? Ist es möglich das ich den Bericht sehe? Wieviele Stellen/Punkte habt ihr da gemessen?
Mich würde speziell der Messaufbau interessieren. Das mit dem wie das Messgerät selbst funktioniert habe ich glaube ich verstanden. Wir haben auch selbst schon einige Messungen gemacht. Aber die korrekte Durchführung an sich ist das Mysterium.

Grüße
Daniel
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Offline Dominik_EM

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Re: ISO TS 15066
« am: 08. Juni 2018, 11:14:18 »
Hallo Daniel,
für uns war das eher eine Vorgehensweise der BG, um sagen zu können man hat etwas gemessen ;-). Ich habe bereits mit dem Kunden kontakt aufgenommen und er sendet mir den Bericht zu!
Sobald ich diese Informationen zusammen habe melde ich mich nochmal bei Dir und wir können weiteres besprechen. (leider erst in 2 Woche (Urlaub ;-))).
Sg Dominik
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Offline Leinad88

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Re: ISO TS 15066
« am: 11. Juni 2018, 10:44:29 »
Voll cool. Vielen Dank!
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xx
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