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Autor Thema: [offen] Erweiterung ABB IRB 120  (Gelesen 138 mal)

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Offline Michi2904

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[offen] Erweiterung ABB IRB 120
« am: 16. November 2017, 11:16:00 »
Wir, Schüler einer Abschlussklasse im Fachbereich Elektrotechnik mit Schwerpunkt Robotik und Energiemanagement haben uns im Rahmen unserer Diplomarbeit das Ziel gesetzt unseren Industrieroboter IRB 120 der Firma ABB so zu adaptieren das ein leichtes und schnelles Wechseln des Greifers ermöglicht wird. Geplant ist : Ein lineares Schienensystem zu entwickeln auf welchen sich  3 verschiedene Greifertypen befinden. Diese sind in ihrer Position veränderbar und sollen somit ein leichtes Wechseln des Greifers ermöglichen.

Unsere Anliegen wäre !


Wir würden uns über jegliche Ideen, Informationen,Vorschläge und Erfahrungen zur Realisierung unseres Vorhabens sehr freuen.
« Letzte Änderung: 16. November 2017, 12:35:01 von Michi2904 »
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


xx
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