21. Februar 2019, 15:53:41
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[offen] Bahnkorrektur ABB Multimove Schweißroboter


normal_post Autor Thema: [offen] Bahnkorrektur ABB Multimove Schweißroboter  (Gelesen 375 mal)

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20. September 2018, 07:56:53
Gelesen 375 mal
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Thamara


Hallo Leute!
Ich habe immer das Problem, dass bei meinem Multimove (ABB IRB 1600 mit IRC5) durch Ungenauigkeiten im Halbzeug der Roboter ständig korrigiert werden muss.
Da ich sehr viele Förderschnecken schweiße und die Windungen eine Toleranz von +-10mm haben, ist das sehr mühsam. Zwar verwendet er den Schweißdraht um die Windung zu suchen, was jedoch weder genau noch schnell genug ist.
Meine Frage ist jetzt: Was wären geeignete Möglichkeiten um diesen Suchvorgang zu ersetzten bzw. um eine intelligente Bahnkorrektur während des Schweißens zu erwirken?
  • gefällt mir    Danke
Jo, des is schwierig...

Heute um 15:53:41
Antwort #1

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