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Autor Thema:  Absolutgenauigkeit  (Gelesen 3870 mal)

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Offline ChrisFTR

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Absolutgenauigkeit
« am: 28. Januar 2006, 17:27:52 »
Tach zusammen,

wer kann mir Firmen nennen, die einen Roboter mit Protokoll optisch vermessen.

Welche Erfahrungen habt Ihr damit gemacht?

Gruß Chris
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Offline Werner Hampel

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Re: Absolutgenauigkeit
« am: 28. Januar 2006, 21:16:01 »
KUKA und ABB machen es ja bekanntlich selbst.
Das System, welches KUKA verwendet heisst Optis oder so.

Für Mitsubishi hat das mal der Herr Wiest von der Wiest AG gemacht.
Weiß aber nicht, obs das noch gibt.
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Offline Sven Weyer

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Re: Absolutgenauigkeit
« am: 29. Januar 2006, 18:11:42 »
Hallo ChrisFTR,
wir haben diese Option seitens ABB im Einsatz gehabt. Zwecks Austauschbarkeit bei Havarien. Funktioniert eigentlich gut aber wie gesagt hat auch seine Grenzen.

robotic74
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Offline robodoc

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Re: Absolutgenauigkeit
« am: 28. Februar 2006, 13:41:46 »
Ähem, Werner.

Der "Herr Wiest" also der Uli Wiest der hat das für KUKA auch gemacht. War Teil seiner Doktorarbeit. Nur so zur Vollständigkeit halber. Ist übrigens derselbe, dessen Namen bis vor Kurzem noch in der percept.ini stand.  :uglyhammer_2:
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Offline Werner Hampel

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Re: Absolutgenauigkeit
« am: 03. März 2006, 17:21:57 »

Alles klar.

 :merci:
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Offline WolfHenk

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Re: Absolutgenauigkeit
« am: 03. März 2006, 21:33:27 »
Mit dem hab ich in n paar Wochen zu tun, glaube ich...

[EDIT]Genau, der Ulrich Wiest wars.
Netter Kerl.
Und der kann nen Roboter-TCP noch schneller und genauer vermessen als ich, das muß ich anerkennen. Hat so ein Ding dafür, das aussieht wie ne Billardkugel und ein Modell des Pentagon.

--- Spaß beiseite, ich fand es beeindruckend: Vier Bewegungen vor diesem Laserding hin und her und feddich war der Lack. Nichts mit Punkte anfahren und genau auf die Meßspitze schielen. Eindach n paarmal hin und her...
[/edit]
« Letzte Änderung: 11. März 2006, 20:52:20 von WolfHenk »
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

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Offline Roboterversteher

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Re: Absolutgenauigkeit
« am: 17. November 2006, 12:25:18 »

An dem alten Optis habe ich mal mitentwickelt - ist aber nicht mehr ganz aktuell.
Nachfolger heißt ROSY (www.Teconsult.de) und funktioniert mit zwei Kameras.

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