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Autor Thema:  Zusatzachsen CR2B  (Gelesen 2589 mal)

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alphaalex

  • Gast
Zusatzachsen CR2B
« am: 31. Januar 2007, 16:34:43 »
Hallo ich habe ien Zusatzachsenkarte für die Steuerung CR2B und möchte damit 3 Servos MRJ2SB ansteuern. Die 3 Servos möchte ich seperat ansteuern? Hat jemand damit Erfahrungen gemacht? Wie erkläre ich der Steuerung in MelfaBasic, das ich die Servos meine?
Und was muß ich in Cosirop einstellen eine oder 2 Zusatzachsen?
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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Offline Urmel

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Re: Zusatzachsen CR2B
« am: 31. Januar 2007, 17:58:33 »
Hallo,

unsere Systeme haben normalerweise keine Zusatzachsen, aber ich kenne das zugehörige Handbuch, vielleicht kann ich ein wenig helfen.


Dann mußt du den Servoachsen einen eigenen "Mechanismus" zuweisen. Siehe Parameter AXMENO im Handbuch.

 

Schau dir die Befehle GETM und RELM im Melfa Basic Handbuch an. Damit schaltet man zwischen dem Roboterarm und unabhängigen Zusatzachsen um.


Wenn die Zusatzachsen unabhängig sind, würde ich sagen: Keine Zusatzachse. (Maximal 2 Achsen können vom Roboter abhängig sein.)

Ich hoffe das hilft dir schon ein wenig, bis sich hier jemand meldet, der sich besser damit auskennt. Das kann eine Weile dauern, in diesem Unterforum ist nicht so viel los. Wenn du Fragen zum Handbuch hast, kann ich auch schauen, ob ich dir weiterhelfen kann.  ;)

Grüße

  Urmel
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alphaalex

  • Gast
Re: Zusatzachsen CR2B
« am: 01. Februar 2007, 07:22:41 »
hi urmel,
vielen dank für die hilfe- mal sehen obs hilft heute im berufsaltag ;-)
rgds
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