21. Februar 2019, 08:56:24
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[offen] Verzweilflung Eingang Nr 8 einlesen


normal_post Autor Thema: [offen] Verzweilflung Eingang Nr 8 einlesen  (Gelesen 836 mal)

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03. Januar 2019, 21:33:20
Gelesen 836 mal
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RalphE


Hallo
ich verzweifle bald.

Habe einen RV2 mit einer cr2 Steuerung.
Programm läuft komplett, muss nur zu einem Zeitpunkt auf eine andere Maschine warten.

Habe ein Signal auf Pin 40 gelegt 24V und Pin 39 auf masse.
Programiert habe ich einen wait M_IN(8) = 1


ich kann spannung anlegen oder auch nicht es ändert sich nichts.



Wenn ich M_IN zurvor nicht mit einem DIM definiere bekomme ich auch eine Fehlermeldung. Was meiner ansicht nach kein sinn macht, da es eine interne Variable ist die ich nicht mehr definieren muss.

Ich habe den eindruck das der Roboter den C100 Karte gar nicht kennt.

ich weis nicht mehr was ich machen soll.

Hilfe bin unter Zeitdruck bitttttteeee

Gruß

Ralph


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Heute um 08:56:24
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03. Januar 2019, 21:46:53
Antwort #1
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RalphE


oder kann ich irgend ein anderen Eingang für dieses eine Signal verwenden?
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07. Januar 2019, 08:37:56
Antwort #2
Offline

Urmel

Global Moderator
Hallo,

das klingt erst mal so, dass da elektrisch was nicht stimmt. Man kann die Eingänge ja auch auf der Teachbox oder in der PC-Software ansehen und testen, da braucht man nichts programmieren.

Zitat
Wenn ich M_IN zurvor nicht mit einem DIM definiere bekomme ich auch eine Fehlermeldung. Was meiner ansicht nach kein sinn macht, da es eine interne Variable ist die ich nicht mehr definieren muss.
Das macht allerdings überhaupt keinen Sinn. Es sollte gar nicht erlaubt sein, eine Variable mit Unterstrich in einem normalen Dim zu deklarieren. Das geht nur in einem speziell dafür gedachten Programm.

Das klingt etwas seltsam.

Grüße

  Urmel

15. Januar 2019, 18:34:20
Antwort #3
Offline

RalphE


Hallo

habs gefunden

die IO Karten sind defekt. Nicht einmal der Notaus auf den IO Karten geht .

Trotzdem Danke

Gruß

Ralph
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