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Autor Thema:  teach-modus not-aus von bedeutung?  (Gelesen 1512 mal)

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Offline SpeedFreak

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teach-modus not-aus von bedeutung?
« am: 11. Februar 2011, 09:50:28 »
hallo.

ich habe eine frage zum verhalten einer mitsubishi CRxx steuerung. wenn ich im teach-modus bin (schlüsselschalter an der steuerung) ..spielt dann die beschaltung der not-aus ein-/ausgänge eine rolle?

mein problem besteht darin, dass ich wissen muss, ob ich den roboter bei offenem schutzkreis programmieren bzw. von hand verfahren kann?

ich bräuchte schnell antwort.

mfg speedfreak
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200% Override ... irgendwas klingt hier komisch ... und irgendwie riecht es auch ...

Abkühlzeit Bremsen Achse 2: 57 Sekunden :-D


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Offline lxuser

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Re: teach-modus not-aus von bedeutung?
« am: 11. Februar 2011, 18:13:38 »
Hallo,

dafür gibt es ja extra zwei verschiedene zweikanalige Kreise.
 
Im Teach-Modus kann der Kreis, an dem für den Bedienerschutz z.B. Türkontaktschalter, Lichtgitter, Sicherheitslaserscanner... angeschlossen sind, unterbrochen sein, da mit reduzierter Geschwindigkeit von unter 250mm/s und Zustimmtaster gearbeitet werden muss.

Der Not-Halt-Kreis muss dagegen immer, also auch Teach-Modus, aktiv und somit bei Bewegung des Roboters geschlossen sein.

Gruß Mario

PS: Die Dokumentation von Mitsubishi ist sehr brauchbar und auf der Homepage als Download verfügbar und folgendes BG-Information Industrieroboter gibt zumindest einen ersten Einblick http://fileserver.wolterskluwer.de/arbeitssicherheit/html/modules/bgi51005199/5100/bgi5123.pdf
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xx
Debug Modus

Begonnen von Zvende81

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von Zvende81
 

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