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Autor Thema:  Suche "kostenlose" MRL Beispielprogramme  (Gelesen 3504 mal)

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hemmerling

  • Gast
Suche "kostenlose" MRL Beispielprogramme
« am: 27. September 2005, 15:34:16 »
Suche "kostenlose" MRL ( Mitshbishi Command Language ) Beispielprogramme,
und / oder ein Roboter-Buch, in dem Beispiele in MRL stehen.

Warum:
Ich bin Student der Informationstechnik an der FH Hannover, im Hauptstudium,
und mache gerade das Industrieroboter-Labor
http://wwwserv1.rz.fh-hannover.de/etech/e01/labore/hht_labor.htm
, wo wir

a) mit COSIMIR, COSIMOD, COSIROB
b) mit einem Mitshbishi Movemaster RV-E2 Roboter
arbeiten.

Die original COSIMIR Software steht nur an den Labortagen zur Verfügung, das original Movemaster Handbuch steht uns zur Verfügung, sowie ein Laborskript. Aber von der Auflistung aller MLR-Befehle in diesem Handbuch und auch im Laborskript weiss man ja noch lange nicht wie's wirklich geht....  und wir müssen ein MRL-Programm "im Trockenen" vorbereiten.

Wir haben bereits herausgefunden, daß in der auf
http://www.festo.de/
frei herunterladbaren Demo-Version von COSIMIR 4.0
4 MLR Programme stecken, als Quelltext, immerhin,
und zwei kleine Beispielprogramme stehen auch im Laborskript :-).

Die Mitsubishi MELSOFT-Software Demo-CD haben ich bereits gestern erhalten, wo ja ebenfalls eine Trial-Version von COSIMIR 4.1 drauf ist.
( komisch daß es bei Festo.De immer noch eine "ältere" Demo-Version zum Download gibt, immerhin
hat die ältere Version MEHR Beispiele :-) ).

Tja was gibt's noch ?

Wir können im Rahmen des Labors nicht entscheiden,welche Programmiersprache wir einsetzen - AML wird in der dazugehörigen Vorlesung auch vorgestellt, wird aber wohl nicht eingesetzt.

Mit freundlichen Grüßen
Rolf Hemmerling
« Letzte Änderung: 27. September 2005, 16:01:41 von hemmerling »
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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Re: Suche "kostenlose" MRL Beispielprogramme
« am: 29. September 2005, 22:30:04 »
also auf der http://www.mitsubishi-automation.de/roboter.html gibts die Handbücher.

Als Programmiersprache würde ich Melfa Basic III empfehlen.

Wegen der Beispielprogramme kann ich leider nicht helfen, die Programme sind alle "Betriebsgeheimnis"  :zwink:
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert
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