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 Getrennt: Positionsdaten einlesen in Cosirop


normal_post Autor Thema:  Getrennt: Positionsdaten einlesen in Cosirop  (Gelesen 1364 mal)

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16. Dezember 2010, 16:03:53
Gelesen 1364 mal
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Muses


Hallo,
ich habe eine ähnliche Aufgabenstellung mit einem anderen Problem. Deswegen habe ich das Ganze mal hier mit angehängt. Ich hoffe, dass mir da jemand weiterhelfen kann.
Einleitend geht es darum die Positionen für die X-Richtung, Y-Richtung und den Winkel von einem Kamerasystem zu meinem Roboter zu übertragen. Das klappt auch soweit. Jetzt möchte diese Positionen an eine geteachte Position übergeben. Dafür habe ich folgendes kleines Programm geschrieben.

1 P100 = P1
2 Close
3 Open "COM2:" As #1
4 Input #1, MX,MY,WINKEL
5 P100.X = MX
6 P100.Y = MY
7 P100.C = WINKEL
8 PIntern = P100
9 Close
10 End

Die X udn Y-Koordinaten werden korrekt übernommen. Nur der Winkel tanzt komplett aus der Reihe. Obwohl der Wert richtig am Roboter ankommt, habe ich eine sehr große Zahl an der Position des Winkels (siehe unten).

P100=(+349.94,-39.84,+299.79,-179.53,+0.28,+172.96)(7,0)
P1=(+349.94,-39.84,+299.79,-179.53,+0.28,+172.96)(7,0)
PIntern=(+324.16,-57.25,+299.79,-179.53,+0.28,+10026.19)(7,0)

Wär klasse, wenn jemand nen Tipp hat, wie ich auf den richtigen Winkel in PIntern komme.
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Heute um 15:21:31
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Gast

Heute um 15:21:31
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Gast

16. Dezember 2010, 16:12:07
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Urmel

Global Moderator

Bitte mit einer neuen Frage auch ein neues Thema aufmachen.


Würde mal vermuten

7 P100.C = RAD(WINKEL)
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16. Dezember 2010, 16:26:40
Antwort #2
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Muses


Mit dem neuen Thema werd ich mir merken. Danke auf jeden Fall für die flotte Hilfe. Genau richtig vermutet. Jetzt geht es. Vielen Dank.
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