Roboterprofis für Ihren Erfolg
Roboterprogrammierer auf Stundenbasis engagieren
jetzt Preise und verfügbare Roboterprogrammierer anfragen

Autor Thema: [offen] Ethernet Kommunikation zwischen RV-2SDB und Siemens S7-1200  (Gelesen 448 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

Offline danielburger

  • zweiter Post
  • *
  • Beiträge: 2
  • Bewertet: 0
Hallo Miteinander

Im Rahmen eines Schulprojektes möchte ich eine Ethernet-Datenverbindung zwischen dem Roboter und einer SPS aufbauen.
Den Roboter habe ich als Server definiert. 
Aus Sicht der SPS ist die Kommunikationsverbindung aufgebaut, jedoch bleibt der Roboter in der folgenden Anweisung stehen.

OPEN "COM3:" AS #2
Es gibt keine Fehlermeldung, aber es geht einfach nicht weiter.

Nun zu meinen Fragen:
Hatte jemand von euch schon das gleiche Problem?
Muss ich dem Roboter eine Art Anweisung senden, damit er im Programm weiter macht?

Weitere Infos:
-Die Ethernet Verbindung zur CIROS-Kamera läuft
-Es muss eine Verbindung bestehen, da die SPS die Verbindung nur aufbauen kann wenn der Roboter läuft.

Danke schon im Voraus für eure Antworten.
Daniel
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


Mitsubishi Roboterservice
Beratung, Verkauf, Inbetriebnahmen, Wartung und Reparatur von Mitsubishi Robotern
ROBTEC GmbH ist Offizielles Robotercenter von Mitsubishi Electric

Offline Urmel

  • Global Moderator
  • Forum Legende LV 1
  • *
  • Beiträge: 1120
  • Bewertet: +16
Hallo,

ich bin mir ziemlich sicher, dass ein Open im Serverbetrieb nicht wartet. Ich glaube, wenn der Port als TCP-Client konfiguriert ist, wird beim Open versucht die Verbindung aufzubauen. Kann sein, dass er deshalb da stehen bleibt.

Grüße

  Urmel
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline danielburger

  • zweiter Post
  • *
  • Beiträge: 2
  • Bewertet: 0
Danke für die schnelle Antwort.

Was meinst Du genau mit "Port als TCP-Client konfiguriert"? Bzw. welcher Parameter muss ich dafür einstellen?

Gruss
Daniel
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline Urmel

  • Global Moderator
  • Forum Legende LV 1
  • *
  • Beiträge: 1120
  • Bewertet: +16
Wenn im Parameter NETMODE ein Eintrag auf 0 gesetzt ist, dann versucht der OPEN Befehl anscheinend die Verbindung zur entsprechenden Addresse im Parameter NETHSTIP herzustellen. Das könnte evtl. erklären, warum er im OPEN stehenbleibt.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


xx
Ethernet-Kommunikation Mitsubishi RV-2AJ und SPS

Begonnen von Zizou

19 Antworten
7214 Aufrufe
Letzter Beitrag 27. Februar 2009, 09:31:48
von Urmel
xx
Kommunikation Roboter <-> PC

Begonnen von Huckebein

3 Antworten
2649 Aufrufe
Letzter Beitrag 17. September 2008, 10:20:45
von Huckebein
xx
Problem bei Ethernetkommunikation zwischen RV-2AJ und SPS

Begonnen von R0N1N

3 Antworten
1034 Aufrufe
Letzter Beitrag 04. Mai 2012, 08:13:12
von Urmel
xx
RV-4A über Ethernet ansteuern

Begonnen von cluehr

3 Antworten
1579 Aufrufe
Letzter Beitrag 25. Juni 2009, 08:05:47
von Urmel
xx
Absolut-Position anfahren via Ethernet

Begonnen von shorlebein

4 Antworten
1240 Aufrufe
Letzter Beitrag 24. Januar 2014, 17:11:25
von Urmel
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum
Sitemap