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 Compliance Tool Funktion


normal_post Autor Thema:  Compliance Tool Funktion  (Gelesen 1590 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

02. März 2009, 07:17:38
Gelesen 1590 mal
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cae20


Hallo Forum,

hat jemand von euch Erfahrung mit der "CMP" Funktion bei einem 12SL.
Ich möchte den Roboter im Toolsystem Z-Richtung freischalten.

Grundsätzlich funktioniert der Befehl bei uns. (Programmbeispiel aus dem Handbuch)
Meine Problematik besteht in der Einstellung der Achsweichheit. Die Stoßrichtung Z- sollte bei uns kurzzeitig
sehr weich sein.

Für Tipps, Anregungen, Beispiele etc. wäre ich euch sehr dankbar..

Gruß..




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02. März 2009, 08:18:46
Antwort #1
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Urmel

Global Moderator
Hallo

und willkommen im Forum.


 :) So ähnlich ist unsere Erfahrung auch.

Verglichen mit Kraft-Momenten-Sensorik über den MXT-Befehl ist die Compliance-Funktion sehr sehr grob. Der Vorteil liegt nur in der viel einfacheren Programmierung.

MXT erfordert halt immer einen zusätzlichen PC zur Steuerung. Dafür kriegt man den Roboter notfalls so empfindlich, dass man ihn wegpusten kann.

Grüße

  Urmel
« Letzte Änderung: 02. März 2009, 08:45:34 von Urmel »
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02. März 2009, 10:44:07
Antwort #2
Offline

cae20


Hallo Urmel,

danke für die Antwort.
Das mit dem MXT-Befehl können wir leider nicht realisieren.
Es scheint mir ein sehr interessantes Thema zu sein, aber Echtzeitsteuerung etc.
wäre für diese Anwendung zu aufwendig.
Ich werde es nochmal mit CMP und höchster Weichheit versuchen.

Grüße an´s Forum..

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