22. Juli 2019, 03:40:17
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[offen] Automatische Koordinatenübertragung an LBR iiwa


normal_post Autor Thema: [offen] Automatische Koordinatenübertragung an LBR iiwa  (Gelesen 313 mal)

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09. Juli 2019, 11:56:26
Gelesen 313 mal
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Jonas12


Hallo zusammen,

ist es möglich automatisch Koordinaten an den LBR iiwa zu übertragen? Die Koordinaten kommen von einem NVIDIA Jetson und sollen einen Basisframe verschieben (alte Koordinaten von dem Frame überschreiben und neue speichern).
Wäre schön, wenn jemand mir Tipps geben könnte, wie ich das realisieren kann.

Gruß Jonas
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Heute um 03:40:17
Antwort #1

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