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Autor Thema:  Upload und Download zwischen Kuka Roboter und Kuka Sim Pro  (Gelesen 2757 mal)

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Offline tcp

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Upload und Download zwischen Kuka Roboter und Kuka Sim Pro
« am: 09. September 2009, 10:26:33 »
Hallo,

folgendes Problem: Auf einem KR3 habe ich ein lauffähiges Programm, welches nun geändert werden soll. Dazu soll es in KUKA Sim Pro upgeloadet werden, um dort die veränderte Bahnplanung zu simulieren und um mögliche Kollisionen erkennen zu können. Die Veränderung sollen in KUKA Sim Pro erfolgen oder wenn es möglich ist auch mit Office Lite.

Meine Fragen sind:

1) Kann ich prinzipiell die Dateien *.src und *.dat in KUKA Sim Pro verwenden oder muss ich das gesamte Programm neu schreiben. So weit ich weiß, wird das Programm in KUKA Sim Pro unter einer anderen Dateiendung (*.rsl  :denk:) abgespeichert. Eine Import-Funktion stellt nur Layout-Dateiendungen bereit. Wenn ein Upload funktioniert, wie oder was muss ich installieren und parametrieren?

2) Analog dazu: Kann ich ein Programm aus KUKA Sim Pro auf eine KRC-Steuerung downloaden. Und wenn ja, wie odeer was muss ich installieren und parametrieren?

Im Voraus möchte ich mich für Eure aussagekräftigen Kommentare bedanken.  :danke:

Gruß tcp  :P



  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Roboter: KR 3; Steuerung KR C3; Software KSS 5.2; Betriebssystem Windows XP embedded

Offline michel

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hallo,
 nutz doch office lite in verbindung mit sim pro da gehts ja dann.
mfg michel
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Offline tcp

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Hallo,

@ Thadäus:

Danke für Deine Hinweise. Um dies zu zu machen, wäre der Nutzen-Zeit-Aufwand für mich und meinem Auftraggeber viel zu hoch, wie Du schon angemerkt hast. 8)

@michel:

Ja, dies war meine Alternartive. Nur, wenn der Schmutz mit den Lizensen funktionieren würde (Kunde gegen KUKA  :waffen100:), könnte ich es auch ausprobieren. So muss ich die Verbindung zwischen OfficeLite und KUKA Sim Pro in der nächsten Anfrage theoretisch vorarbeiten (Zeitdruck  :cry:).

Gruß
tcp  :P

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Offline ProgrammierProfi

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Hallo TCP,

Du musst einfach KUKA.Sim Pro und OfficeLite verwenden -
Beim OfficeLite verwende einfach den gleichen Softwarestand
wie auf der Anlage, z.B. V5.2 und gegebenenfalls die Technologie-
pakete installieren -

Spiele einfach das Archiv ins OfficeLite ein (Archiv wiederherstellen) 
starte KUKA.Sim und vom KUKA.Sim aus den Roboter und Du kannst
wie am richtigen Roboter im OfficeLite verfahren/teachen/program-
mieren - müsste klappen !

Du kannst auch die Programme, die Du im KUKA.Sim geschrieben hast,
mit DownloadRSL in KRL(src und dat) umwandeln, falls notwendig -
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xx
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