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Autor Thema: [offen] Relative Movement in KUKA SIM PRO  (Gelesen 358 mal)

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Offline smeac42

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[offen] Relative Movement in KUKA SIM PRO
« am: 08. Dezember 2017, 12:59:28 »
Moin Zusammen, 
ich bin neu mit Kuka Sim Pro und versuche ein paar altere Programme nachzubauen in die Simulierungsprogram.  Leider finde ich keinen Weg einen relativ bewegungs Kommando zu programmieren.  
z.B. PTP_REL
Wenn ich mit einen "KRL Code Snippet" passiert nichts in der Simulierung wenn PLAY ist gedruckt.  Kennt jemand wie solche Kommandos programmiert werden können?
Danke sehr
SMEAC
Hallo Everyone, 
I am a newbie to Kuka Sim Pro and am attempting to replicate a few old programs.  Unfortunately I cant work out how to program in relative movement commands such as PTP_REL.  When I enter them in as KRL Code Snippets, the simulation runs, but nothing happens on this code line.  Has anyone got any experience on how to program relative movement in Kuka Sim Pro?
Many thanks for your help
SMEAC
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


wink
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