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Autor Thema:  Problem mit SimPro  (Gelesen 1886 mal)

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Offline daChecka

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Problem mit SimPro
« am: 21. August 2007, 14:05:43 »
Hallo Roboterfreaks,

ich bin gerade dabei mich mit SimPro auseinander zu setzen... und bin da auf ein Problem gestossen:
...beim Erfassen eines Werkstücks, erkennt mein Greifer das Teil nicht, er öffnet und schließt zwar, nimmt aber das Werkstück nicht mit....wo kann hier das Problem liegen!?!? :kopfkratz:

Bitte um  :hilfe: !

lg daChecka
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Catamanta

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Re: Problem mit SimPro
« am: 21. August 2007, 17:11:54 »
Hallo,

Du musst die 2 Dateien %GRIPPER_GRASP u. %GRIPPER_RELEASE in dein Programmübersichtsfenster des Greifers Laden.

Mfg
Pascal
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline daChecka

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Re: Problem mit SimPro
« am: 22. August 2007, 08:31:35 »
Hallo Catamanta,

danke für die Info, dass ist aber nicht das Problem, weil %GRIPPER_GRASP u. %GRIPPER_RELEASE
( KR 240 L200-2 PA: Action 'Grasp' executed (No component detected to grasp) )--> diese Meldung bekomm ich immer, nach ablaufen der Simulation!!!
automatisch im Greiferübersichtsfenster aufscheinen....es gibt auch Greifer die kein eigenes Programmfenster haben...die sobald sie mit dem Robo verbunden völlig beim Robo integriert sind....anbei 2 Bilder mit den 2 verschiedenen Greiferausführung...benötige nach wie vor  :hilfe:
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Offline Catamanta

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Re: Problem mit SimPro
« am: 22. August 2007, 11:55:34 »
Hallo daChecka,

ich müsste zuerst folgendes wissen:

- Verwendest Du OfficeLite in Verbindung mit KukaSimPro oder schreibst Du das Roboterprogramm in KukaSimPro?
- Wie erkennt Dein Greifer das Bauteil? Du benötigst zum Erkennen des Bauteils einen Sensor.

Am einfachsten ist Dein Greifer mit den vorgefertigten Greifern in KukaSimPro mal zu vergleichen ob du alle Behaviors und deren Einstellungen genau so hast.

LG
Pascal

PS: Habe keine Bilder als Anhang gesehen.
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Offline daChecka

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Re: Problem mit SimPro
« am: 22. August 2007, 14:58:27 »
Hallo Pascal,

danke für deine Unterstützung, bin aber bereits am Fehler selbst draufgekommen....habe Ein-bzw. Ausgänge nochmals definiert und das war zuviel des Guten......aber trotzdem danke... :danke:

lg Hermann
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