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Autor Thema:  Orientierungsführung 3D Simulate / KUKA  (Gelesen 833 mal)

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Offline Chili1886

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Orientierungsführung 3D Simulate / KUKA
« am: 21. Januar 2015, 09:20:46 »
Hallo,

hat hier einer Erfahrung mit Visual Components 3D Simulate?

In 3D simulate gibt es zwei verschiedene Parameter für die Orientierungsführung.
1. ConfigurationMode => dieser besteht aus  Frame, Joint, Fixed.
2. OrientationInterpolationMode => diese besteht aus 6 Parametern.
     1 = One axis.
     2 = Two axis --- X.
     3 = Two axis -- Y.
     4 = Two axis -- Z.
     5 = Three axis -- Yaw,Pitch,Roll.
     6 = Three axis -- Euler angles

jetzt meine Frage.
Welche Einstellungen im KUKA (z.B. KRC4) passen zu diesen Einstellungen?

ich habe bis jetzt nur $ORI_TYPE gefunden(#VAR, #CONSTANT, #JOINT) . Gibt es eine zweite Variable mit den 6 Werten?

Gruß
Chili1886
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


wink
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