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Autor Thema:  variable in bewegungssatz  (Gelesen 3365 mal)

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maerz001

  • Gast
variable in bewegungssatz
« am: 12. August 2004, 11:48:30 »
habe schon drei mal mit der hotline telefoniert, um zu erfahren wie ich in einen ptp-bewegungssatz eine variable definieren kann, die ich dann über die digitale-schnittstelle belegen kann.
 kuka meint dazu: im programmname.src eine einfache ptp bewegung programmieren. dann eine variable z.b. xwert in $config.dat declarieren und initialisieren. und diese variable im programmname.dat anstelle des x-wertes in "decl e6pos xp1={x 1.2344,y 2.44545,z ...} die variable xwert einfügen.
 dann bekomme ich aber die fehlermeldung ganzzahlige, reelle oder zeichenkonstante erwartet. wenn ich x 1.2344 mit xwert ersetze kommt die fehlermeldung komponente gehört nicht zu typ.
 die variable xwert kann ich mir schon über anzeige->variable->einzeln anzeigen lassen, also sie existiert, daran kann der fehler nicht liegen.
 
 hat einer von euch erfahrung damit? danke
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maerz001

  • Gast
Re: variable in bewegungssatz
« am: 12. August 2004, 17:47:46 »
falls es jemanden interessiert, habe ne andere möglichkeit gefunden.
 in der $config.dat erstellt man einen "frame pos_test={x 0.0}" und ein "signal xwert $in[1] to $in[4]". im programmname.scr wird der aktuelle wert dem frame zugewiesen, mit "continue, pos_test.x=xwert" und mit "ptp pos_test" kann mann an die übergebene stelle fahren.
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Offline Werner Hampel

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Re: variable in bewegungssatz
« am: 13. August 2004, 01:16:20 »
Besten Dank !
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