21. Februar 2019, 08:54:01
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[offen] Stoßrichtung vom Tool ändern


normal_post Autor Thema: [offen] Stoßrichtung vom Tool ändern  (Gelesen 383 mal)

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06. Februar 2019, 17:22:25
Gelesen 383 mal
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run03


Musste heute ein Programm Punkte korrigieren wo die Stoßrichtung  vom Tool schräg vermessen wurde.
Wenn ich nur die Stoßrichtung ändere dürften sich die Punkte nicht verschieben, da die Vermessung vom Tool im X,Y,Z liegt und die Stoßrichtung im A,B,C.

Oder liege ich da falsch?
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Heute um 08:54:01
Antwort #1

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Gast

07. Februar 2019, 08:36:23
Antwort #1
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Hermann


Falsch. Eine Änderung der Stoßrichtung bedeutet eine Änderung der Toolorientierung (A,B,C) soweit richtig.
Jede Position beinhaltet alle 6 Koordinaten die die Position und die Orientierung definieren.
Wird jetzt die Toolorientierung (Stoßrichtung) geändert, dann ändert sich natürlich auch die räumliche Positionierung des Werkzeugs an allen mit diesem Tool angefahrenen Raumpunkte, der TCP selbst bleibt an der alten Stelle, aber die Orientierung wird sich ändern.
Ob da der Prozess noch funktionieren wird liegt am Prozess selbst, und an den Positionen , wenn da eine dicht an den Achsendschaltern liegt, dann kann es schon sein, daß eine Position gar nicht mehr erreicht werden kann.

 
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08. Februar 2019, 17:42:23
Antwort #2
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run03


Von den Achsen her habe ich genug Platz, ich muss den Roboter nach einem Messbericht auf 0,5mm genau Positionieren.

Da muss ich wohl ein neues Tool vermessen und die Stoßrichtung neu anlegen.
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