Roboterprofis für Ihren Erfolg
Roboterprogrammierer auf Stundenbasis engagieren
jetzt Preise und verfügbare Roboterprogrammierer anfragen

Autor Thema:  Selbstständiges Holen von Wechselwerkzeugen  (Gelesen 1768 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

Vaengur

  • Gast
Selbstständiges Holen von Wechselwerkzeugen
« am: 26. April 2005, 17:08:10 »
Hallo Leute.
 Ich habe folgendes Problem: Mein Roboter KRC2 hat 2 Werkzeuge die er mit Hilfe einer Schnellwechselkupplung an A6 wechselt.Ich möchte jetzt das er ohne Werkzeug in Home steht und sie je nachdem welches Werkstück als nächstes kommt das richtige seiner beiden Werkzeuge holt.Hatte mir schon überlegt ob ich die erkennung anhand der Busmodule auf den Werkzeugen in Verbindung mit deren zugeteilten Adressen feststelle.Vielleicht hat ja jemand von euch eine bessere Idee oder sogar einen Programmiervorschlag?
 Danke
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline Steurotec

  • Forum Mitglied LV 3
  • *
  • Beiträge: 35
  • Bewertet: 0
Re: Selbstständiges Holen von Wechselwerkzeugen
« am: 28. April 2005, 21:47:37 »
Hallo
 
 Wenn du ein Wechselsystem hast wo die E-Signale auch durch die Wechselkupplung gehen hätte ich da eine Idee.
 
 Solltest du noch Anschlüße Frei haben,leg dir zwei eingänge auf die Wechselkupplung am Roboterflansch. Am Wechselflansch deiner Werkzeuge setzt du eine Brücke auf die Eingänge. Bei Werkzeug 1 kommt dann der erste deiner neuen Eingänge. Bei Werkzeug 2 der andere.
 So weißt du immer welches Werkzeug du am Roboter hast. Dann mußt du es auch nicht unbedingt ablegen. Wenn ein Werkstück kommt fragst du in dem Bearbeitungsprogramm das Siganl was vom Greifer kommt. Wenn es der richtige ist legt der Roboter los. Wenn nicht wird der Greifer zuerst gewechselt.
 
 Das ist eine Kostengünstige alternative. Mache ich auch immer so wenn es geht.
 
 Fritz
 
 www.steurotec.de
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


xx
Variablen aus Datei von Laufwerk C oder D holen

Begonnen von nervousfinger

3 Antworten
1191 Aufrufe
Letzter Beitrag 15. Januar 2009, 20:49:30
von soma
xx
Selbstständiges Abmelden des Anwenders von Experte zu Bediener verhindern

Begonnen von Iceberg

6 Antworten
2251 Aufrufe
Letzter Beitrag 27. Juli 2014, 19:52:25
von RoboFritz
xx
KRC4 Selbstständiges Abmelden des Anwenders verhinder/ verlängern

Begonnen von mjoedi

6 Antworten
1471 Aufrufe
Letzter Beitrag 10. November 2013, 13:53:52
von Hermann
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum
Sitemap