25. März 2019, 04:50:04
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 Schaltplan für KUKA IR364/15.0


normal_post_locked Autor Thema:  Schaltplan für KUKA IR364/15.0  (Gelesen 986 mal)

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11. Januar 2019, 19:49:40
Gelesen 986 mal
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MarcelRFH


Hallo zusammen,

ich bin Maschinenbaustudent und arbeite gerade an meiner Bachelorarbeit. Es soll in der Hochschule ein alter KUKA IR364/15.0 "wiederbelebt" werden, dafür soll eine komplett neue Steuerung gebaut und programmiert werden. Leider existieren keine Handbücher und Schaltpläne bzw. Pinbelegungen mehr für die Motoren und Resolver etc. Ich habe bereits bei KUKA und auch bei Siemens (Motorenhersteller) nachgefragt, aber dort ist leider absolut nichts mehr vorhanden. Hier im Forum wurde schon mal nach Schaltplänen gefragt, aber das wurde privat gelöst (vielleicht kann derjenige nochmal aushelfen?).
Kann eventuell jemand bei diesem Problem weiter helfen?
Hier mal die Daten:
- Roboter: KUKA IR364/15.0
- Steuerung: KUKA RC 30/52
- Motoren Achse 1+3: KUKA AC Servomotor KS5CC-005
- Motor Achse 2: Siemens AC Servomotor 1FT3101 N
- Motoren Achse 4-6: Siemens AC Servomotor 1FT3034 RS21

Gruß Marcel
  • gefällt mir    Danke

Heute um 04:50:04
Antwort #1

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Gast

12. Januar 2019, 14:45:03
Antwort #1
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SJX

Global Moderator
Hallo Marcel,

tolles Projekt habt ihr da vor.
Attached mal ein paar Auszüge von Plänen der Verdrahtung der Mechanik.

Evtl. auch noch gut zu Wissen:
Übersetzungsverhältnisse Getriebe
A1 -119:1
A2 -119:1
A3 119:1
A4 80: 1
A5 120:1
A6 -80:1
$Coup_Comp [4,5] = N1, D -120
$Coup_Comp [4,6] = N121, D 9600
$Coup_Comp [5,6] = N1, D -80
Resolver:
$RAT_MOT_ENC für alle Achsen N1, D3, mit Auflösung von 4096 pro Segment.

Wenn Du mehr brauchst, meld Dich per PM.


Gruss SJX
« Letzte Änderung: 12. Januar 2019, 14:54:20 von SJX »
Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

13. Januar 2019, 12:21:22
Antwort #2
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MarcelRFH


Hallo SJX,

SUPER!!! Genau das hab ich gesucht! Vielen Dank, auch für die Zusatzinfos!
Damit werde ich erstmal zurecht kommen. Sollte ich doch noch auf ein Problem stoßen, komme ich gerne darauf zurück!

Gruß Marcel
  • gefällt mir    Danke


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