25. Mai 2019, 03:02:40
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 Routineaufruf


normal_post Autor Thema:  Routineaufruf  (Gelesen 1120 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

10. April 2019, 13:57:34
Gelesen 1120 mal
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Ngos


Hallo ,
Leute ih bin neu in der Roboterprogrammierung (KUKA) und möchte wissen, ob es möglich ist eine Routine in einer andern Routine aufzurufen. Denn ich glaube irgendwann mal irgendwo gelesen zu haben, dass macht es niht machen darf.
Ich freue mich auf eure Antworten.
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Heute um 03:02:40
Antwort #1

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Gast

10. April 2019, 14:15:02
Antwort #1
Offline

Robonator


Hallo Ngos.

Was genau meinst du mit Routine?

Meinst du ein Unterprogramm in einem anderen UP aufzurufen?
Oder meinst du eine Funktion in einer anderen Funktion aufzurufen?


Grüße
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11. April 2019, 09:20:41
Antwort #2
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Whitey



Hallo Nogs,

damit meinst du bestimmt wie Robonator schon angesprochen ein Programm in einem bestehenden Programm aufrufen.
 

PTP....
PTP...

;Aufruf Programm
Programmname ()

PTP Home


Grüße Whitey

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Es gibt 10 Gruppen von Menschen: Die, die Binärcode verstehen und die, die ihn nicht verstehen.

11. April 2019, 10:55:32
Antwort #3
Offline

Programmiersklave


Musst die aufzurufende Routine in dem anderen Modul mit dem Schlüsselwort GLOBAL (vor DEF) kennzeichnen.
Oder, bei älteren Systemen in jedem Fall, ansonsten nur, wenn jene Routine nicht glabal sein darf, das entsprechende Modul explizit binden. (EXT modulname).

Grüße,
Michael
  • gefällt mir    Danke


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