18. März 2019, 22:45:00
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[gel√∂st] Quittierung unzul√§ssiger Fedindex √ľber $CONF_MESS


normal_post Autor Thema: [gel√∂st] Quittierung unzul√§ssiger Fedindex √ľber $CONF_MESS  (Gelesen 399 mal)

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09. November 2018, 08:02:19
Gelesen 399 mal
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Mikeg_60


Hallo zusammen,
Da es immer wieder vorkommt, das der Datensatz von der SPS nicht konsistent ist, kommt es immer wieder zur der Quittiermeldung "unzulässiger Feldindex".
Der einfachste Weg wäre diese Störung zu quittieren und den Handshake neu zu starten. Nur leider hindert diese Meldung mich daran den Signalaustausch anzutriggern.
Gibt es eine M√∂glichkeit die Quittiermeldung "unzul√§ssiger Feldindex" √ľber den $CONF_MESS zu quittieren?

Danke
« Letzte √Ąnderung: 13. November 2018, 20:43:00 von SJX »
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Heute um 22:45:00
Antwort #1

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Gast

09. November 2018, 08:45:06
Antwort #1
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d4nuu8


Wäre nicht eine "saubere" Lösung möglich, indem man den Index zuvor kontrolliert und den Fehler vermeidet? Oder noch besser, die SPS dazu bewegen konsistente Daten zu senden? ;)

Ansonsten: Welche KSS-Version?
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09. November 2018, 08:47:15
Antwort #2
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Mikeg_60


An das hab ich auch schon gedacht, lässt sich aber nicht so schnell und einfach umsetzten
Version is 8.3.38

geht das mit der
KRCExtConfMsg.xml
« Letzte √Ąnderung: 09. November 2018, 09:03:28 von Mikeg_60 »
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09. November 2018, 09:04:56
Antwort #3
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Hahni85


Hallo,
genau die richtige Datei. Ich trage dort immer die Feldbusmeldung ein. Wenn der Roboter mal wieder schneller war als die SPS beim hochfahen.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<KrcExtConfMsg xsi:noNamespaceSchemaLocation="/Roboter/Config/System/Common/Schemes/KrcExtConfMsg.xsd" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
  <Version Label="">
    <Info Version="KUKA V8.3"/>
    <Schema Version="1"/>
  </Version>
  <!-- ============================================================= -->
  <!-- This file allows to change the configured default             -->
  <!-- behaviour for external confirmation for specified             -->
  <!-- messages                                                      -->
  <!-- ============================================================= -->
  <!-- Example:                                                      -->
  <!--            <Message Number="xyz" AllowConfInExt="true" />     -->
  <!--                 ==> allow confirmation in EXT                 -->
  <!--            <Message Number="xyz" AllowConfInExt="false" />    -->
  <!--                 ==> disable confirmation in EXT               -->
  <!-- ============================================================= -->
  <!--  !!! only confirmation messages are allowed to configure !!!  -->
  <!-- ============================================================= -->
             <Message Number="02858" AllowConfInExt="true" />  
</KrcExtConfMsg>

Datei neu einlesen -- Neustart
VG

09. November 2018, 09:37:40
Antwort #4
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Mikeg_60


funktioniert mit dem Eintrag 1444 in der xml Datei.

Werd trotzdem noch eine √úberpr√ľfungsschleife einbauen, die die SPS Daten auf Plausibilit√§t pr√ľft.
  • gef√§llt mir    Danke

Heute um 22:45:00
Antwort #5

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