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 Projektierung der RSI Schnittstelle


normal_post Autor Thema:  Projektierung der RSI Schnittstelle  (Gelesen 3579 mal)

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25. März 2005, 17:37:45
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elias


Hallo, hat schonmal jemand von euch schon mal Sensoren über die RSI-Schnittstelle eingebunden? Mir sind da ein paar sachen unklar z.B. wie man dort die Einheiten codiert (zusammen gesetzte Einheiten wie z.B. Watt oder Newton). Was mir Auch noch unklar ist wenn man über das RSI eine Basekorrektur vornimmt ist die Korrektur temporär oder ist meine Framevariable dann überschrieben.
 mfg elias
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IF ROBOTER_STEHT AND SPS_VORHANDEN THEN
   WHILE NOT ROBOTER_LAEUFT
      $LOOP_MSG[]="SPS IST SCHULD!"
   ENDWHILE
   $LOOP_MSG[]="                              "
ENDIF

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