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[offen] Positionsverschiebung mittels Variable


normal_post Autor Thema: [offen] Positionsverschiebung mittels Variable  (Gelesen 479 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

27. September 2018, 16:00:03
Gelesen 479 mal
Offline

Nöhriaky


Hallo Kollegen,
Kann man bei einer Position die abhängig von einer anderen Position ist, statt z 200, eine Variable schreiben?
ptp Abholposition:{x 0, y 0, z 200, a 0, b 0, c 0} ;hier will ich statt dem z Wert eine REAL-Variable einfügen, die mir die SPS schickt.
(XAbholposition.z=VARIABLE will ich vermeiden, da wir die Abholposition verrechnen, und diese Position immer unterschiedlich ist)
lg
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Heute um 20:42:57
Antwort #1

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Gast

27. September 2018, 16:15:44
Antwort #1
Offline

RoboticHamster


Du kannst die gesamte Transformation als Variable deklarieren und den Z-Wert setzen.
Das sieht dann etwa so aus:
  DECL FRAME trOffset
 
  ...
 
  trOffset={x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
  trOffset.z=VARIABLE

  ptp Abholposition:trOffset
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