Roboterprofis für Ihren Erfolg
Roboterprogrammierer auf Stundenbasis engagieren
jetzt Preise und verfügbare Roboterprogrammierer anfragen

Autor Thema:  Positionierüberwachung  (Gelesen 3015 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

bigbadbernie

  • Gast
Positionierüberwachung
« am: 25. November 2004, 21:17:44 »
Hallo Kollegen !
 
 ich bekomme an einem Kuka IR 360 /KRC 32 ständig die Meldung Positionierüberwachung A5.
 Die Meldung kann ich zwar quittieren, aber kurz darauf kommt es erneut. Dadurch kann ich schlecht Positionen teachen.
 
 An was kann das liegen, Software oder Hardware?
 Hat jedmand schon ähnliche Erfahrungen ?
 
 Grüsse
 Bernd
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

  • Administrator
  • Forum Legende LV 3
  • *
  • Beiträge: 1592
    • ROBTEC GmbH - Roboter Systemhaus
  • Bewertet: +26
Re: Positionierüberwachung
« am: 26. November 2004, 09:00:45 »
mit ziemlicher Sicherheit die Hardware.
 Irgendwas blockiert die Achse 5.
 Entweder der Motor oder das Getriebe Achse 5.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

bigbadbernie

  • Gast
Re: Positionierüberwachung
« am: 28. November 2004, 20:46:26 »
Erstmal danke für die schnelle Antwort!
 Ich dachte auch schon an eine Blockade der Achse A5.
 
 Aber ich kann im Achsenmodus die Achse bewegen und man merkt nicht, dass es ein Problem gibt.
 Es ist immer nur die Fehlermeldung, die ich quittieren muss wenn ich eine Position anfahren will und das kann 10 oder 20 mal sein.
 Ich habe auch bemerkt, wenn ich in einem Programm mehrere Positionen anfahre, so läuft das Programm einwandfrei durch, wenn ich alle Positionen überschleife. Überschleife ich nicht bricht das Programm ab mit besagter Fehlermeldung.
 
 Bernd
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

  • Administrator
  • Forum Legende LV 3
  • *
  • Beiträge: 1592
    • ROBTEC GmbH - Roboter Systemhaus
  • Bewertet: +26
Re: Positionierüberwachung
« am: 29. November 2004, 18:32:25 »
könnte die Bremse der Achse 5 sein.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

bigbadbernie

  • Gast
Re: Positionierüberwachung
« am: 12. Dezember 2004, 19:37:45 »
Hallo !
 
 Also wir haben den Roboter ausgetauscht aber der Fehler war immer noch da. Es lag wohl am Schaltschrank. Jetzt mit neuem Schaltschrank geht es.
 
 Viele Dank für Eure Antworten.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

  • Administrator
  • Forum Legende LV 3
  • *
  • Beiträge: 1592
    • ROBTEC GmbH - Roboter Systemhaus
  • Bewertet: +26
Re: Positionierüberwachung
« am: 14. Dezember 2004, 23:16:38 »
*grins*
 Falsch gelegen.
 
 Dann warens wahrscheinlich die Servoendstufen. Oder die Ansteuerung der Bremsen.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum

Seite erstellt in 0.121 Sekunden mit 49 Abfragen.

Sitemap