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[gelöst] Maximum global axis velocity KSS15040


normal_post Autor Thema: [gelöst] Maximum global axis velocity KSS15040  (Gelesen 387 mal)

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17. Oktober 2018, 14:44:35
Gelesen 387 mal
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doctor_who


Hallo,
Vorab: wir arbeiten mit der KSS 8.3, Safe Operation 3.2.4 und MCFB 4.1.1
Problem: Die Fehlermeldung KSS15040 wird durch eine externe Achse ausgelöst.
Weitergehende Beschreibung: In der Sicherheitskonfiguration haben wir keine Achsüberwachung eingestellt. Trotzdem kommt die Quittiermeldung KSS15040. Beim Raufsetzen der maximalen globalen Rotationsgeschwindigkeit vom Standardwert 1000°/s auf 5000°/s konnten wir etwas schneller fahren, jedoch noch immer nicht in der benötigten Geschwindigkeit. Das interessante ist, dass abgangsseitig der Grenzwert gar nicht erreicht werden sollte. Ein Trace der Istgeschwindigkeit der entsprechenden Achse ergibt einen Wert von 15xxx °/s. Bei etwas niedriegeren Werten läuft er. Ein Auslösen durch andere Achsen kann ausgeschlossen werden.

Hat jemand Lösungsansätze oder sogar einmal selber vor dem Problem gestanden?
Schon einmal vielen Dank im Voraus
« Letzte Änderung: 12. November 2018, 18:50:23 von Roland Keller »
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Heute um 08:43:50
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Gast

12. November 2018, 07:44:21
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doctor_who


Wir haben jetzt eine Lösung gefunden, die ich hier teilen möchte, falls jemand mal vor dem gleichen Problem steht:

Bei abkoppelbaren Achsen wird von Safe Operation die globale Achsüberwachung standardmäßig angewandt. Dies lässt sich nicht ausschalten. Da Safe Operation aber nicht weiß, welche der Achsen angekoppelt ist, wird immer die Geringste aller Übersetzungen zur Berechnung verwendet. Dementsprechend war die Lösung, die für uns in diesem Fall geklappt hat, alle Übersetzungen auf den gleichen Wert raufzusetzen.
In unserem Beispiel hatte eine andere Übersetzung 3:1, womit mit den 15000 °/s der Grenzwert erreicht wurde.
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