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[gelöst] LIN Bewegung in Interrupt Überschleifen


normal_post_locked Autor Thema: [gelöst] LIN Bewegung in Interrupt Überschleifen  (Gelesen 170 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

11. März 2019, 09:17:46
Gelesen 170 mal
Offline

Robotnix


Ich habe in einem Interrupt mehrere LIN Bewegungen zum Abbrechen und Ausfahren aus der Anlage nach Home.

Code Interrupt (Ausschnitt):

$VEL.CP=0.2
$APO.CDIS=25

SWITCH iPos
   CASE 3   
      LIN Pos3 C_DIS
  CASE 2
      LIN Pos2 C_DIS
  CASE 1
      LIN Pos1 C_DIS
ENDSWITCH


Diese Bewegungen sollen eigentlich überschliffen werden was aber leider nicht funktioniert.
Kann es sein, dass Bewegungen in Interrupts nicht überschleiffähig sind?
Ein CONTINUE vor SWITCH und auch CASE bringt auch nichts.

Softwareversion KRC4 V8.3.32
« Letzte Änderung: 13. März 2019, 10:15:53 von SJX »
  • gefällt mir    Danke

Heute um 03:02:54
Antwort #1

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Gast

11. März 2019, 09:19:32
Antwort #1
Offline

fubini


Hallo,

ja überschleifen ist im Interrupt nicht möglich.

Gruß,
   Fubini


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