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Autor Thema:  KUKA auf Sockel  (Gelesen 3989 mal)

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bigbadbernie

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KUKA auf Sockel
« am: 27. Oktober 2004, 20:03:48 »
Hallo Miteinander!
 
 Wir wollen einen KUKA auf einen Betonsockel stellen damit wir höher greifen können. Kann man dann auch weiter nach unten, also unter das Fuss-Niveau des Roboters?
 Ich meine, im Raumkoordinatensystem kann die Z Achse negativ werden?
 Wer hat da Erfahrung?
 
 Vielen Dank für die Antwort.
 Berndi
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

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Re: KUKA auf Sockel
« am: 28. Oktober 2004, 22:21:29 »
na ja, welcher KUKA ist es denn ?
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
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bigbadbernie

  • Gast
Re: KUKA auf Sockel
« am: 29. Oktober 2004, 13:06:45 »
Sorry , dass ich mich nicht genau ausgedrückt habe.
 Es handelt sich um einen KUKA IR 360 / 125 Baujahr 1996.
 
 Danke für die Antwort !
 
 Grüsse
 Bernd
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

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Re: KUKA auf Sockel
« am: 29. Oktober 2004, 20:26:24 »
Bin mir nicht sicher, aber ich glaube, dass man der KR125 es schafft, negative Z-Koordinaten zu erreichen.
 Ist aber alles andere als sein optimaler Arbeitsbereich.
 Wenn ihr ein langes Werkzeug an Achse 6 montiert, wird es klappen.
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bigbadbernie

  • Gast
Re: KUKA auf Sockel
« am: 30. Oktober 2004, 11:05:22 »
Danke für die schnelle Antwort.
 Ich werde das mit dem langen Werkzeug mal probieren.
 Werde dann meine Egebnisse hier posten.
 
 Vielen Dank
 bernie
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jimmy

  • Gast
Re: KUKA auf Sockel
« am: 31. Oktober 2004, 13:10:47 »
Also wir haben eben 2 KR180, die 4-Achs-Palettierer, auf einem hohen Sockel montiert. Die fahren auf jeden Fall ins negative ohne Probleme.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

bigbadbernie

  • Gast
Re: KUKA auf Sockel
« am: 05. November 2004, 20:07:18 »
Unserer KR 125 steht jetzt auf einem Sockel und ich kann nur bestätigen es funktioniert ohne Probleme.
 
 Vielen Dank für alle Antworten !
 bernie
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht


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