22. Juli 2019, 20:52:12
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[gelöst] KRC2 Homeposition


normal_post Autor Thema: [gelöst] KRC2 Homeposition  (Gelesen 580 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

17. April 2019, 09:33:18
Gelesen 580 mal
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Eray Eroglu


Hallo liebe Mitglieder und ohne Glieder  :zwink:

Ich habe eine kurze Frage zur Homepositon, mein Kollege hat sie leider umgeändert und wir wissen beide nicht mehr wie man sie umteachen kann.
Würde mich um eure Hilfe sehr freuen!!

Steuerung: KRC2 SR
Roboter: KR5SIXX
« Letzte Änderung: 19. April 2019, 17:50:27 von SJX »
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Heute um 20:52:12
Antwort #1

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Gast

17. April 2019, 10:08:59
Antwort #1
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woodys


Das hört sich jetzt blöd an aber... Einfach touch up drücken...

17. April 2019, 10:11:09
Antwort #2
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Robonator


Hallo zusammen.

Wenn ihr die alte Homeposition wieder haben wollt, schaut in ein altes Archive rein, dort findest du die Home-Position in der config.dat.

Dann könnt ihr die Achswerte auch numerisch eingeben.

Grüße
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18. April 2019, 02:06:48
Antwort #3
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panic mode


Normallerweise
{a1 0, a2 -90, a3 90, a4 0, a5 0,....}
Nur A2 und A3 sind nicht null....

Am enfachsten doch, neu Program erstellen, mit JOG Roboter in beliebte Stellung bringen,  Program anwahlen und HOME teachen
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18. April 2019, 10:04:39
Antwort #4
Offline

Eray Eroglu


Hey Dankeschön hat alles super funktionert! Der Roboter steht wieder sicher! 
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Heute um 20:52:12
Antwort #5

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Gast


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