19. Januar 2019, 21:40:32
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[offen] Kuka KRC1 Palettieren


normal_post Autor Thema: [offen] Kuka KRC1 Palettieren  (Gelesen 777 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

20. Januar 2018, 21:47:42
Gelesen 777 mal
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AndreLa


Hallo zusammen,
Ich soll ein Programm schreiben um mit dem Kuka von einer auf die andere Palette zu packen. Ich weiß aber leider nicht genau wie ich das richtig angehen soll. Ich würde das gerne berechnen lassen oder so. Ich will jetzt nicht jede einzelne Reihe  teachen bzw. einen Punkt setzen da das programm ja sonst zu lang und unübersichtlich wird. Kann mir da einer weiterhelfen? Bin noch ganz am anfang auf diesem Gebiet

Vielen dank im Voraus
« Letzte Änderung: 20. Januar 2018, 21:53:48 von AndreLa »
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Heute um 21:40:32
Antwort #1

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Gast

21. Januar 2018, 12:07:14
Antwort #1
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SJX

Global Moderator
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Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

22. Januar 2018, 17:06:31
Antwort #2
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Pat-187


AndreLa, bist mit den anderen Beiträgen aus dem Forum weiter gekommen?
Du kannst Mal dein aktuelles Archiv hochladen, damit wir sehen können, was du bereits gemacht hast.
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24. Januar 2018, 03:17:26
Antwort #3
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AndreLa


Ich habe den Roboter jetzt wieder angeschlossen und der fährt im world Koordinatensystems nicht Lineal. Ich habe die Maschinendaten schon neu aufgespielt aber es funktioniert immer noch nicht. ???? deshalb kann ich nicht einmal die base oder das tool vermessen.
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24. Januar 2018, 15:27:37
Antwort #4
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Pat-187


Ist er richtig justiert? Das solltest du erst prüfen.
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Heute um 21:40:32
Antwort #5

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Gast

24. Januar 2018, 15:36:08
Antwort #5
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AndreLa


ja ich habe den roboter ein paar mal schon neu justiert nachdem ich die Maschinendaten geändert habe
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24. Januar 2018, 19:19:58
Antwort #6
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run03


Wir bräuchten ein paar Daten.
Robotertyp, Softwarestand und wo hast du die Maschinendaten her.
Wurde in letzter Zeit was erneuert? Hardware, Software.
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