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Autor Thema: [offen] Kuka KRC1 Palettieren  (Gelesen 643 mal)

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Offline AndreLa

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[offen] Kuka KRC1 Palettieren
« am: 20. Januar 2018, 21:47:42 »
Hallo zusammen,
Ich soll ein Programm schreiben um mit dem Kuka von einer auf die andere Palette zu packen. Ich weiß aber leider nicht genau wie ich das richtig angehen soll. Ich würde das gerne berechnen lassen oder so. Ich will jetzt nicht jede einzelne Reihe  teachen bzw. einen Punkt setzen da das programm ja sonst zu lang und unübersichtlich wird. Kann mir da einer weiterhelfen? Bin noch ganz am anfang auf diesem Gebiet

Vielen dank im Voraus
« Letzte Änderung: 20. Januar 2018, 21:53:48 von AndreLa »
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline SJX

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Re: Kuka KRC1 Palettieren
« am: 21. Januar 2018, 12:07:14 »
Hallo AndreLa,
schau mal hier, sind "simple" Ansätze zu Palettieren:
https://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/palettieren-palettenprogramm-mir-helfen/4909/
oder
https://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/seo/7436/msg34926#msg34926
Weiteres findest Du mit der Suchfunktion im Forum.
Gruss SJX
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Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

Offline Pat-187

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Re: Kuka KRC1 Palettieren
« am: 22. Januar 2018, 17:06:31 »
AndreLa, bist mit den anderen Beiträgen aus dem Forum weiter gekommen?
Du kannst Mal dein aktuelles Archiv hochladen, damit wir sehen können, was du bereits gemacht hast.
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Offline AndreLa

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Re: Kuka KRC1 Palettieren
« am: 24. Januar 2018, 03:17:26 »
Ich habe den Roboter jetzt wieder angeschlossen und der fährt im world Koordinatensystems nicht Lineal. Ich habe die Maschinendaten schon neu aufgespielt aber es funktioniert immer noch nicht. ???? deshalb kann ich nicht einmal die base oder das tool vermessen.
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Offline Pat-187

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Re: Kuka KRC1 Palettieren
« am: 24. Januar 2018, 15:27:37 »
Ist er richtig justiert? Das solltest du erst prüfen.
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Offline AndreLa

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Re: Kuka KRC1 Palettieren
« am: 24. Januar 2018, 15:36:08 »
ja ich habe den roboter ein paar mal schon neu justiert nachdem ich die Maschinendaten geändert habe
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Offline run03

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Re: Kuka KRC1 Palettieren
« am: 24. Januar 2018, 19:19:58 »
Wir bräuchten ein paar Daten.
Robotertyp, Softwarestand und wo hast du die Maschinendaten her.
Wurde in letzter Zeit was erneuert? Hardware, Software.
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