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 Koordinaten berechnen und anfahren


normal_post Autor Thema:  Koordinaten berechnen und anfahren  (Gelesen 2720 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

17. Februar 2005, 17:20:24
Gelesen 2720 mal
Offline

Andi


Hallo Leute!
 
 Ich will von der Steuerung (KRC1) Koordinaten direkt berechnen lassen (z.B. in abhängigkeit von Parametern), und diese dann anfahren.
 
 Wie kann ich den Wert einer berechneten Kooridnate übergeben, in welcher Form muss ich sie darstellen? Muss das ganze im .Dat-File geschehen oder kann ich es dirket im .SRC-File berechnen?
 
 Mit besten Grüßen
 Andreas
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Heute um 18:18:39
Antwort #1

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Gast

21. Februar 2005, 13:30:06
Antwort #1

carsten

Gast
Hallo Andreas
 
 Du kannst deine Berechnungen ganz normal im .src-File machen.
 Der Punkt für den du die Koordinaten berechnen willst, muß im .dat-File deklariert sein.
 
 DECL POS Punkt_1={x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
 
 Wenn du Zusatzachsen verwendest muß der Punkt als E6POS deklariert werden.
 
 Dann kannst du im .src-File die einzelnen Koordinaten zuweisen
 
 Punkt_1.x=(berechneter Wert, oder Berechnung, für X-Koordinate)
 Punkt_1.y=(berechneter Wert, oder Berechnung, für Y-Koordinate)
 usw.
 
 PTP Punkt_1
 
 Gruß
 Carsten
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21. Februar 2005, 17:21:44
Antwort #2
Offline

Andi


:danke:
 
 Ich glaube, das hat mir schon weiter geholfen. Leider kann ich es momentan nicht ausprobieren.
 
 mfg
 Andreas
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