21. Mai 2019, 20:42:08
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[offen] Kommunikation Arduino KUKR KRC4


normal_post Autor Thema: [offen] Kommunikation Arduino KUKR KRC4  (Gelesen 413 mal)

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22. Oktober 2018, 09:29:15
Gelesen 413 mal
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newbiemechatronic


Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei ein neues Forschungsprojekt bei uns vorzubereiten. Das ganze soll bei uns auf einem KUKA KR16-2 mit KRC4 realisiert werden. Für das Projekt müsste ein Endeffektor mit einem Mikrocontroller am Roboter angebracht werden und mit der KRC4 kommunizieren. Das ganze soll dabei über eine Ethernet-Schnittstelle laufen, die digitalen Ein- bzw. Ausgänge des Mikrocontroller kann ich nicht verwenden, da die schon anderweitig benötigt werden. Zur Zeit planen wir einen Arduino zu verwenden. Das ganze ist nicht Sicherheitsrelevant, kann also so einfach wie möglich ausgeführt werden. Übertragen werden sollen zunächst nur Zahlenwerte (von der KRC4 zum Arduino) und Zustandssignale (Arduino zur KRC4). Wünschen würden wir uns das ganze im Rahmen einer globalen Unterfunktion, heißt im Hauptprogramm wird die Unterfunktion aufgerufen, der der zu übermittelnde Zahlenwert übergeben wird und die Unterfunktion schickt das ganze an den Arduino. Mit selbst erstellten Kommunikationsprofilen bei Robotern habe ich noch keine Erfahrungen gemacht und wollte darum einmal bei euch nachfragen, ob es hier schon Erfahrungen bezüglich einer Kommunikation KRC4 und Arduino gibt. 
lg aus Wien
newbie
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Heute um 20:42:08
Antwort #1

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Gast

22. Oktober 2018, 13:31:43
Antwort #1
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IrrerPolterer

Administrator
Wenn es über Ethernet laufen soll, wäre wohl das Optionspaket KUKA EthernetKRL das richtige.
  • gefällt mir    Danke
Greetings, Irrer Polterer!

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.


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