25. Mai 2019, 03:49:01
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 inkremental


normal_post Autor Thema:  inkremental  (Gelesen 813 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

14. Februar 2019, 21:39:59
Gelesen 813 mal
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Ibrahim


kann man bei kuka krc4 inkremental programmieren. Ich möchte drei schweißnähte (kreis) auffallende  programmieren mit Abstand 3mm in Z-Achse zwischen jede kreis.
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Heute um 03:49:01
Antwort #1

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Gast

15. Februar 2019, 19:46:13
Antwort #1
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SJX

Global Moderator
Hallo Ibrahim,

Unter "Inkremental programmieren" verstehe ich "relative Programmierung", bzw. Kettenmasseingabe oder CNC G91...

Wäre dann bei KUKA:
PTP_REL
LIN_REL
CIRC_REL
SLIN_REL
SCIRC_REL
SPL_REL
SPTP_REL

Für Deinen Fall wäre es eventuell einfacher, Base zu schieben oder Offset auf Positionen via Geometrischer Operator aufzurechnen.

Gruss SJX
  • gefällt mir    Danke
Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.


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