24. April 2019, 00:03:00
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

 Home Position


normal_post Autor Thema:  Home Position  (Gelesen 438 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

07. Februar 2019, 15:41:06
Gelesen 438 mal
Offline

Whitey


Hallo zusammen,

kurze Frage kann ich die Homeposition auch einem Raum zuweisen?  :hilfe:
Wäre eine KRC4 8.3 Steuerung

Schonmal Danke
  • gefällt mir    Danke
Es gibt 10 Gruppen von Menschen: Die, die Binärcode verstehen und die, die ihn nicht verstehen.

Heute um 00:03:00
Antwort #1

Werbung

Gast

07. Februar 2019, 19:25:25
Antwort #1
Offline

Otto Sieben


Kurze Gegenfrage :
Ist ein Punkt ein Raum?
Ich verstehe die Frage nicht.
  • gefällt mir    Danke
never touch a running system

07. Februar 2019, 20:11:56
Antwort #2
Online

Roland Keller

Administrator

Das ist z.B.bei ABB möglich. Sobald sich der Roboter innerhalb eines bestimmten Bereichs befindet meldet er die Home.
Das kann ein kubischer Raum oder eine Kugel sein.
Bei KUKA ist mir das nicht bekannt.
  • gefällt mir    Danke
-------------
Gruß
Roland

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.
Konrad Adenauer

08. Februar 2019, 01:25:13
Antwort #3
Offline

SJX

Global Moderator

Wenn's nur um die Meldung (Ausgang) geht..... ist das KUKA "Home" ja eigentlich ein "achsspezifischer"Raum.
Hast ja die Toleranzen in den Madas drin. Evtl. sogar beschreibbar aus Prog.

E6AXIS $H_POS_TOL={A1 2.00000,A2 2.00000,A3 2.00000,A4 2.00000,A5 2.00000,A6 2.00000,E1 2.00000,E2 2.00000,E3 2.00000,E4 2.00000,E5 2.00000,E6 2.00000};TOLERANZFENSTER FUER ERREICHEN DER HOME-STELLUNG.

Wenn's nur um die Meldung (Ausgang) geht.....lässt sich auch ein kubischer Standardarbeitsbereich um die HomePos konfigurieren, verknüpft mit Ausgang ohne Stop Funktionalität. Verknüpfen könnte man's im Submit, Workspaces sind beschreibbar, so könnte man bei umteachen Homepos diesen auch gleich mitschieben.

ABB..... Kugel ?  :kopfkratz: evtl. 1:0 ABB

Gruss SJX 

« Letzte Änderung: 08. Februar 2019, 01:28:21 von SJX »
Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.


Teile per facebook Teile per linkedin Teile per pinterest Teile per reddit Teile per twitter
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH