25. Mai 2019, 03:03:58
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[gelöst] Gleiche Punkte mit unterschiedlichen Werkzeugen


normal_post Autor Thema: [gelöst] Gleiche Punkte mit unterschiedlichen Werkzeugen  (Gelesen 914 mal)

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11. Mai 2019, 22:01:44
Gelesen 914 mal
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Robotnix


Hallo.

Ich stehe gerade vor folgendem Problem und mein Kopf versagt, liegt vielleicht auch an der Uhrzeit.
Ich habe 2 Werkzeuge, die eigentlich identisch sein sollen aber es leider nicht sind.
Das 2 Werkzeug ist als Ersatz gedacht und jetzt erst vom Kunden bestellt worden.
Alle meine Punkt sind mit Tool 1 geteacht worden. Wie binde ich das zweite Tool am einfachsten ein?
Meine Idee:
Ich fasse die Punkte nicht an.
Messe Werkzeug 1 als Tool 2 ein und das Ersatzwerkzeug als Tool 3 ein.
Vor dem Abfahren der Punkte kontrolliere ich welches Werkzeug montiert ist und weise dieses dann Tool 1 zu, etwa so:
IF Tool1Aktiv THEN
$TOOL_DATA[1]= $TOOL_DATA[2]
ELSE
$TOOL_DATA[1]= $TOOL_DATA[3]
ENDIF
Oder muss ich für das Ersatzwekzeug noch die Abweichung zu dem Orginalwerkzeug einrechnen:
Abweichung= $TOOL_DATA[1] : $TOOL_DATA[3]
$TOOL_DATA[1]= $TOOL_DATA[3]: Abweichung
Oder bin ich total auf dem Holzweg ?
« Letzte Änderung: 16. Mai 2019, 13:50:17 von SJX »
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Heute um 03:03:58
Antwort #1

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Gast

12. Mai 2019, 07:46:46
Antwort #1
Offline

Otto Sieben


Moin,
wenn Du im Programm konsequent mit dem (gleichen) Tool fährst, ist der TCP des Tools relevant.
Weist Du dem benutzten Tool also neue TCP Daten zu, ist das Thema schon erledigt, da der Robbie ja TCP-geführt fährt.
$TOOL_DATA[1]= $TOOL_DATA[2] reicht also.
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never touch a running system

12. Mai 2019, 18:19:01
Antwort #2
Offline

panic mode


Genau

Aber TOOL_DATA ist ohne $-Zeichen
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13. Mai 2019, 05:04:47
Antwort #3
Offline

Robotnix


Moin moin.
Danke für die Antworten.
Ja alles ist / war mit einem Tool geteacht und auf einer Base.
Ja und ohne "$" :-)
  • gefällt mir    Danke


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