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Autor Thema:  endlosdrehende Achsen  (Gelesen 2531 mal)

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bigbadbernie

  • Gast
endlosdrehende Achsen
« am: 15. November 2004, 19:01:34 »
Hallo !
 
 Ich arbeite immer noch an einem IR360, KRC 32.
 Positionen einprogrammieren ist kein Problem, aber wie bekomme ich die Achse A6 zum ständigen drehen?
 Ich habe in der Bedienungsanleitung von KUKA nichts darüber gelesen.
 
 Vielen Dank schon mal für die Hilfe!
 
 Grüsse
 Bernd
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

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Re: endlosdrehende Achsen
« am: 15. November 2004, 22:50:41 »
da gibts nen Parameter in der machine.dat
 Es kann auch sein, dass es nicht möglich ist, die 6. Achse endlos zu drehen.
 Würde da in jedem Fall mit KUKA Rücksprache halten.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

bigbadbernie

  • Gast
Re: endlosdrehende Achsen
« am: 17. November 2004, 21:33:15 »
Hallo !
 
 Ich habe heute mit KUKA telefoniert.
 Ergebnis:
 Datei $OPTION.DAT die Variable $ENDLESS auf true stellen.
 Datei MACHINE.DAT die entsprechende AXIS_TYPE auf 5 stellen.
 
 Das drehen erfolgt dann mit 3 Positionen in einem LOOP.
 3 Positonen deshalb, weil sich die Achse pro Bewegung nur um <180 Grad drehen lässt.
 
 Viele Grüsse
 Bernd
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht


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