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 endlosdrehende Achsen


normal_post Autor Thema:  endlosdrehende Achsen  (Gelesen 2698 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

15. November 2004, 19:01:34
Gelesen 2698 mal

bigbadbernie

Gast
Hallo !
 
 Ich arbeite immer noch an einem IR360, KRC 32.
 Positionen einprogrammieren ist kein Problem, aber wie bekomme ich die Achse A6 zum ständigen drehen?
 Ich habe in der Bedienungsanleitung von KUKA nichts darüber gelesen.
 
 Vielen Dank schon mal für die Hilfe!
 
 Grüsse
 Bernd
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15. November 2004, 22:50:41
Antwort #1
Offline

Werner Hampel

Administrator
da gibts nen Parameter in der machine.dat
 Es kann auch sein, dass es nicht möglich ist, die 6. Achse endlos zu drehen.
 Würde da in jedem Fall mit KUKA Rücksprache halten.
  • gefällt mir    Danke
Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

17. November 2004, 21:33:15
Antwort #2

bigbadbernie

Gast
Hallo !
 
 Ich habe heute mit KUKA telefoniert.
 Ergebnis:
 Datei $OPTION.DAT die Variable $ENDLESS auf true stellen.
 Datei MACHINE.DAT die entsprechende AXIS_TYPE auf 5 stellen.
 
 Das drehen erfolgt dann mit 3 Positionen in einem LOOP.
 3 Positonen deshalb, weil sich die Achse pro Bewegung nur um <180 Grad drehen lässt.
 
 Viele Grüsse
 Bernd
  • gefällt mir    Danke


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