18. Februar 2019, 01:08:36
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[offen] $SPOC_MOTION_ENABLE


normal_post Autor Thema: [offen] $SPOC_MOTION_ENABLE  (Gelesen 365 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

22. Oktober 2018, 15:06:04
Gelesen 365 mal
Offline

MasterG


Hallo Zusammen

Kann mir jemand genau erklären wie folgende Variable vom Roboter geschaltet wird?

$SPOC_MOTION_ENABLE


Ich weiss dass es die Fahrfreigabe vom Safty controller ist. Finde dazu nur keine genaue Definition seitens Kuka.








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Heute um 01:08:36
Antwort #1

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Gast

23. Oktober 2018, 08:09:16
Antwort #1
Offline

fubini


 Hallo,

laut Meldungsbeschreibung gilt:
FALSE: Fahrfreigabe durch Safety Controller verweigert.
 Mögliche Ursachen:
 - keine Antriebsfreigabe
 - interner Fehler des Safety Controllers
 - keine Zustimmung im Testbetrieb
 - Bedienerschutz im Automatikbetrieb

Fubini
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