16. Juni 2019, 05:24:29
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[offen] CWRITE Winkel der Achsen


normal_post Autor Thema: [offen] CWRITE Winkel der Achsen  (Gelesen 661 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

24. September 2018, 13:18:34
Gelesen 661 mal
Offline

robomensch


Hallo!
Ich habe einen KUKA mit einer KR C2 und möchte über die serielle Schnittstelle die aktuellen Winkel oder Weltkoordinaten der einzelnen Arme bzw. Achsen auslesen. Im CREAD und CWRITE Handbuch konnte ich leider nichts darüber finden, welche Werte man genau auslesen kann. Da gab es Werte $POS_ACT.X,$POS_ACT.Y, $POS_ACT.Z, ...$POS_ACT.A, $POS_ACT.B, $POS_ACT.C. Dabei handelt es sich aber nur um die Endeffektorposition, oder?
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Heute um 05:24:29
Antwort #1

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Gast

24. September 2018, 20:38:40
Antwort #1
Offline

panic mode


$AXIS_ACT.A1
$AXIS_ACT.A2
usw.
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25. September 2018, 20:11:42
Antwort #2
Offline

robomensch


Merci! Ich werde es ausprobieren!
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