21. Februar 2019, 08:42:59
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

[offen] Base und Positionen gemeinsam nutzen


normal_post Autor Thema: [offen] Base und Positionen gemeinsam nutzen  (Gelesen 434 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

27. September 2018, 18:50:40
Gelesen 434 mal
Offline

tamara


Hallo,
ich habe 2 Roboter die Rücken an Rücken aneinander stehen. Beide sollen auf die selben Bases zugreifen. Mit Roboter 1 habe ich die Bases jeweils vermessen. Wie muss ich für Rob 2 jetzt vorgehen, dass ich die Positionen, die Rob1 z.B. bzgl. Base 1 anfährt, möglichst einfach auch mit Rob2 anfahren kann? 
----------[Base 1]---------
--- < Rob1 -- Rob2 > ---
----------[Base 5]---------

Danke!
  • gefällt mir    Danke

Heute um 08:42:59
Antwort #1

Werbung

Gast

28. September 2018, 06:51:24
Antwort #1
Offline

Otto Sieben


Moin,
am einfachsten? Ich würde sagen, die Bases für den zweiten Rob ebenfalls vermessen. Ich kann mir nämlich nicht vorstellen, dass die Aufstellposition des zweiten Rob so genau bekannt ist, dass das mathematisch lösbar ist.
Abgesehen davon: Der Aufwand einer Basevermessung ist doch sehr überschaubar...
Ob die Programme selbst übernehmbar sind, ist wohl abhängig davon, wie Greifer und Medienführung ausgestaltet und die Materialflussrichtung sind. Denn wenn man eine Basis betrachtet, ist die jeweils seitenverkehrt zum Rob aufgestellt. Könnte also sein, dass derselbe Punkt auf dem anderen Robi dazu führt, dass sich die Medienführung sich (unzulässig) an A6 aufwickelt oder das der Rob sogar auf dem Weg dahin Crash fährt.
« Letzte Änderung: 28. September 2018, 07:28:35 von Otto Sieben »
  • gefällt mir    Danke
never touch a running system


Teile per facebook Teile per linkedin Teile per pinterest Teile per reddit Teile per twitter
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH