18. März 2019, 22:44:01
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[offen] Automatik Extern!!


hot_post Autor Thema: [offen] Automatik Extern!!  (Gelesen 3039 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

22. November 2018, 10:51:02
Gelesen 3039 mal
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Hueseyin Saka


Liebe Community,

ich benötige Hilfe. habe Suche beansprucht aber komme irgendwie trotzdem nicht weiter.

Folgende Situation: Habe einen Robi und der soll einfachste arbeiten ausführen jedoch ohne SPS. Habe nur die KCP zum teachen und programmieren zur Verfügung. Roboter justiert, vermessen also alles ok soweit. Habe eine VKRC1 version (siehe Foto).

Problemstellung: Habe ein kleines Programm mit teachpunkten geschrieben. Fahre diese im T2 Modus und alles fuktioniert.

1. Sobald ich dann auf EXT gehe kommt Fehlermeldung 207- Bedienerschutz/Schutzgitter offen.
2. Habe eine Brücke (erstmal zum einrichten) für den Bedienerschutz gelegt jedoch egal ob ich einen tastsignal draufgebe oder dauerschalte bekomme ich dann die Fehlermedung - Betriebszustand unzulässig -
Wo mache ich einen fehler oder fehlt noch etwas C:\Users\MRPC\Desktop\Hueseyinwas ich vielleicht übersehen habe?

Bitte um eure geschätze Hilfe.

Gruß
H. Saka
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Heute um 22:44:01
Antwort #1

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22. November 2018, 11:22:30
Antwort #1
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SJX

Global Moderator
Hallo Hueseyin,
was genau hast Du gebrückt? (Stecker, Pins)

Gruss SJX
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Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

22. November 2018, 11:38:12
Antwort #2
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Hueseyin Saka


Hallo SJX,
die brücke hab ich an der externen Schnittstelle XS2 kontakte  XWE7    B10-B11 gelegt.
Also eigentlich keine Dauerbrücke sondern ein Schalter womit ich einen Signal draufgeben kann.
Gruß
« Letzte Änderung: 22. November 2018, 11:43:39 von Hueseyin Saka »
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22. November 2018, 13:58:21
Antwort #3
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SJX

Global Moderator
« Letzte Änderung: 22. November 2018, 14:00:37 von SJX »
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22. November 2018, 14:07:52
Antwort #4
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Hueseyin Saka


https://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/handverfahren-vkr150-moglich-erste-inbetriebnahme-kauf/4340/msg21149#msg21149[/url]


Gruss SJX
Hallo SJX,
genauso wie da beschrieben wird sind meine Brücken auch bereits gesetzt.
Gruß
H. Saka
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Heute um 22:44:01
Antwort #5

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Gast

22. November 2018, 15:58:42
Antwort #5
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Hueseyin Saka


Hallo @all,
wenn ich die Brücke E7-Schließung rausnehme erscheint EXT, aber dafür dann die Fehlermeldung 207- Bedienerschutz/Schutzgitter offen.
Also irgendwo ist der Wurm drinne :? 
Gruß
H. Saka
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22. November 2018, 18:23:51
Antwort #6
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SJX

Global Moderator

Und was machst Du mit E2-Schliessung? (Reihenfolge?)
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22. November 2018, 18:46:07
Antwort #7
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Hueseyin Saka


Halllo,
ich weiss nicht was du mit Reihenfolge meinst..aber die E2-Schließung ist in meiner geschilderten Situation geschlossen und zwar beide Kanäle.
Gruß
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22. November 2018, 18:58:29
Antwort #8
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SJX

Global Moderator
Lies mal 2. Post in:
https://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/vkrc1-automatik-start-ohne-externe-schnittstelle/3775/
wenn ich das richtig verstehe heisst dies E2 und E7 offen bei Türe geschlossen und Aut_ext.

Könnte sonst auch noch hilfreich sein für dich.

Gruss SJX
Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

Heute um 22:44:01
Antwort #9

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22. November 2018, 19:27:12
Antwort #9
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Hueseyin Saka


Hallo SJX,
danke für den Link.
Jetzt folgende Situation. E2 und E7 rausgenommen. Fahre mit T2 SAK an schalte um auf EXT keinerlei Fehlermeldungen :P
Sobald ich aber eine weiterfahrt im Programm veranlassen möchte kommt nun folgende Fehlermedung

- Actice Status erforderlich -
was ist das nun?

Gruß

Edit: Dieser Forum ist eine Klasse für sich..Super Support :applaus:
« Letzte Änderung: 22. November 2018, 19:46:33 von Hueseyin Saka »
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22. November 2018, 19:48:46
Antwort #10
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SJX

Global Moderator
Hallo Hueseyin,
alles normal...…….
für Auto_ext Betriebsart verwendet man normalerweise eine SPS zum Starten des Roboters.
Hast Du eine? Wenn ja, programmiert mit Signalablauf zum Starten und Robi konfiguriert?
Wenn nein, im geposteten Link hat es weiterführendes vorgehen, um den Robi mal in gang zu bringen ohne SPS.

Gruss SJX
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Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

22. November 2018, 20:04:54
Antwort #11
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Hueseyin Saka


Hallo SJX,
wie ich bereits am Anfang des Beitrages beschrieben habe steht mir nur der KCP zur Verfügung. Nein habe keine SPS.

Wenn ich jetzt nur wissen würde wie ich SRB und ANTEIN so wie GutschiPK in deinem geposteten Link gemacht hat auch hinbekomme dann wäre ich wohl auch ein Stück weiter.

Wie bekomme ich die Signale hin? (Taster aber wie und wo)?

Gruß
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22. November 2018, 20:48:20
Antwort #12
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SJX

Global Moderator
Hast Du irgendwelche I/O Module an der Steuerung angeschlossen? 
Brauchen unbedingt ein paar Eingänge, die wir beschalten können.
Unter Konfiguration / Ein-Ausgänge / können wir diese bestimmten Funktionen zuweisen.

Hast Du eine Doku, wo Automatik extern für VKRC beschrieben ist?
Zu VKRC selbst habe ich leider keine Doku und bin mir nicht sicher, ob es exakt genau gleich funkt wie normale KRC.

Gruss SJX
« Letzte Änderung: 22. November 2018, 20:58:34 von SJX »
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Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

Heute um 22:44:01
Antwort #13

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22. November 2018, 21:03:02
Antwort #13
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Hueseyin Saka


Meinst du sowas?
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22. November 2018, 21:33:37
Antwort #14
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SJX

Global Moderator
Für die Verknüpfung der Eingänge wäre genau das das Menü.
Hab mal im Netz noch Signalablauf dazu gefunden. Hoffe der passt. Siehe Attachment.
Aber zuerst brauchen wir Hardwareeingänge.
Poste bitte mal noch $machine.dat aus dem STEU Ordner.



Ps: Variable $extstarttyp (flag für Automatikbetrieb ohne externe Signale) hast Du mal testweise auf True gesetzt, danach Motoren Ein und Start alles am Panel?  Bei GM-Versionen, die ich besser kenne, geht's auch einfach über eine Variable $GM_WO_PLC.


Gruss SJX
« Letzte Änderung: 23. November 2018, 00:55:25 von SJX »
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