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[gelöst] Automatik Extern ohne Cell


normal_post Autor Thema: [gelöst] Automatik Extern ohne Cell  (Gelesen 1017 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

05. Dezember 2018, 00:42:43
Gelesen 1017 mal
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EddiFox


Hi,
wenn ich das Programm von Hand anwählen will, also ohne die cell.sub, würde es reichen die Zeilen
"CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/CELL()")" in der sps.sub auszukommentieren?
« Letzte Änderung: 05. Dezember 2018, 23:43:47 von EddiFox »
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Bis denne
Oliver
KUKA-Anfänger , Leergang "Roboterbedienung"

Heute um 06:38:25
Antwort #1

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Gast

05. Dezember 2018, 05:52:23
Antwort #1
Offline

d4nuu8


Ja, sollte reichen. 

05. Dezember 2018, 09:27:49
Antwort #2
Offline

Martin Huber


Moin Eddi,
die Zeile greift ja auch nur wenn du in automatik extern startest. Wenn du in in T1, T2 oder Automatik startest kannst du immer irgend ein Programm auswählen.
  • gefällt mir    Danke
Die Abnahme von "GOTO" Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

05. Dezember 2018, 11:13:06
Antwort #3
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EddiFox


Hallo Martin,
das externe Bedienteil soll aber weiterhin benutzt werden können, also würde automatik nicht reichen. Ich probiere das heute mal aus.
  • gefällt mir    Danke
Bis denne
Oliver
KUKA-Anfänger , Leergang "Roboterbedienung"


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