22. Juli 2019, 03:26:16
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 Augmented Reality Anwendung für KUKA Use-Cases?


normal_post Autor Thema:  Augmented Reality Anwendung für KUKA Use-Cases?  (Gelesen 1197 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

27. Juni 2019, 02:06:57
Gelesen 1197 mal
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augmentor


Hallo Community,

wie man in dem Bild sehen kann habe ich eine Applikation entwickelt, die die Achswinkel eines KUKA KR6 Roboters durch die Microsoft HoloLens visualisiert.

Da einige von euch sicher viel mit KUKA gearbeitet haben, wäre ich dankbar für Beispiele die euch spontan einfallen würden, wo eine Applikation wie diese hilfreich wäre? Es ist möglich alle Sensordaten vom Roboter zu visualisieren, hier  als Beispiel nur die Achswinkel.

Danke euch!

Heute um 03:26:16
Antwort #1

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Gast

12. Juli 2019, 08:53:13
Antwort #1
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domi1711


Hallo Augmentor,

mir fallen da schon ein paar Sachen ein: Motortemperatur z.b.
Wie kommst du da an die Daten? OPC UA?

lg
  • gefällt mir    Danke

15. Juli 2019, 15:40:49
Antwort #2
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KarstenH


Hallo augmentor,

ich würde die Bahn des Roboters mit den eingerichteten Punkten visualisieren.
An jedem Punkt könnte man noch die xyz-Richtungen farblich darstellen.
Wenn die Hololens Eingaben ermöglicht, könnte man die Punkte noch verschieben oder drehen.

Gruß

Karsten

  • gefällt mir    Danke


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