22. Mai 2019, 04:43:34
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[gelöst] Antriebe eingeschaltet lassen trotz Bedienerschutz offen


normal_post Autor Thema: [gelöst] Antriebe eingeschaltet lassen trotz Bedienerschutz offen  (Gelesen 1298 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

12. November 2018, 12:18:26
Gelesen 1298 mal
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Tkey00000


Hi Leute, bin hier Neu und bräuchte mal Eure Hilfe.

Unser Roboter wird nur im Automatik-Modus benutzt, nun wollte ich fragen ob es eine Möglichkeit gibt das die Antriebe eingeschaltet bleiben obwohl man den Bedienerschutz öffnet.

Ich würde es gerne vermeiden das ich jedes mal die Antriebe neu starten muss. Also praktisch wäre es nach schließen und quitieren des Bedienerschutzes das die Antriebe laufen, bzw wen Sie permanent laufen würden da das starten des Programms mit offenem Bedienerschutz sowieso nicht möglich ist.

Wäre nett wenn ihr mir verraten könntet welche Befehle ich im Programm einschreiben muss das dies funktioniert.

Oder gibt es irgendeinen Befehl wie z.b Wenn Bedienerschutz geschlossen -> Antriebe ein?

Danke vorab, mfg Natan
« Letzte Änderung: 20. November 2018, 18:20:34 von Tkey00000 »
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Heute um 04:43:34
Antwort #1

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Gast

12. November 2018, 15:38:57
Antwort #1
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IrrerPolterer

Administrator
Dafür gibt es keinen Programmbefehl, dass was du vor hast, regelt man über die Automatik Extern Schnittstelle durch eine übergeordnete Steuerung (SPS).
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Greetings, Irrer Polterer!

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

12. November 2018, 16:50:22
Antwort #2
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Tkey00000



Bekomm ich das ohne Sps hin? Wie gesagt nutzen normal nur Automatik Modus, und da bekomm ichs ned hin 

Danke vorab
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12. November 2018, 17:39:08
Antwort #3
Offline

IrrerPolterer

Administrator
Um das zu realisieren brauchst du auf jeden Fall die Betriebsart Automatik Extern. Ohne SPS geht das auch. Du musst dafür Signale von Aus- auf Eingäng brücken, und das ganze im Submit programmieren.
Steht hier sehr gut beschrieben: https://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/krc2-programmstart-aut-modus-ext/2978/msg11938;topicseen#msg11938
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Greetings, Irrer Polterer!

Wie poste ich falsch?
Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

12. November 2018, 21:39:11
Antwort #4
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SJX

Global Moderator
Hallo Tkey00000,
je nach Steuerung, installierter Optionen kriegt man dies auch hin mit der Sicheren Stillstandsüberwachung.

Türe wird nicht in Bedienerschutz integriert, sondern aktiviert sicheren Stillstand. Roboter bleibt in Regelung (Antriebe ein), kann sich aber nicht bewegen, sonst würde die Safetysteuerung zuschlagen. Wenn Türe wieder zu, Stillstandsüberwachung aus, kann's direkt weitergehen.

Je nach Steuerung / Software Option SafeOp ein Muss.

Gruss SJX


Ps: Bitte immer Steuerung / Software / Optionen und Robotertyp angeben.

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Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

Heute um 04:43:34
Antwort #5

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Gast

20. November 2018, 18:22:40
Antwort #5
Offline

Tkey00000


Danke euch beiden für eure Antworten, werde beide Möglichkeiten testen falls ich das alleine hinbekomme :)
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22. November 2018, 09:26:54
Antwort #6
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Martin Huber


Moin Tkey,

du kannst dir den Automatik extern ablauf auch Roboter-intern im Submit realisieren.
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Die Abnahme von "GOTO" Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung


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