Roboterprofis für Ihren Erfolg
Roboterprogrammierer auf Stundenbasis engagieren
jetzt Preise und verfügbare Roboterprogrammierer anfragen

Autor Thema:  162/15/30.1 Referenzpunkt anfahren  (Gelesen 2672 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

stubi2

  • Gast
162/15/30.1 Referenzpunkt anfahren
« am: 03. Dezember 2004, 15:42:50 »
Hallo!
 
 Die Daten von unserem sehr alten Roboter:
 Typ: Kuka 162/15/30.1
 Steuerschrank: RC22/50
 Werk-Nr. 11989.024
 Plan-Nr. 391.870
 
 Ich habe mitlerweile die Inbetriebnahme des Roboters geschafft. Wir können Programme schreiben und abfahren. Auch das Ansteuern der Greifer funktioniert ohne Probleme.
 Dafür erst mal danke für die Hilfe!
 
 Nun kann ich aber nicht den Rreferenupunkt anfahren. Ich bekomme immer die Meldung das dies eine unzulässige Taste ist????
 In meinen alten Unterlagen steht leider nicht im detail wie ich den Referenzpunkt anfahren muss. Ich finde nur den Hinfeis in welche Richtung ich die Achsen verfahren muss.
 Oder müssen vor dem drücken der Taste Referieren alle Achsen in der richtigen Position sein (vor dem Referenzpunkt)??
 
 Ein schönes Wochenende noch.
 
 Thorsten ::
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Werner Hampel

  • Administrator
  • Forum Legende LV 3
  • *
  • Beiträge: 1592
    • ROBTEC GmbH - Roboter Systemhaus
  • Bewertet: +26
Re: 162/15/30.1 Referenzpunkt anfahren
« am: 05. Dezember 2004, 15:55:21 »
uiuiui das ist schon lange her, aber ich glaube das mit dem Referenzpunkt anfahren hat sich mit der RCM 3 erledigt gehabt.
 Lediglich die Taste ist noch da, die wird jedch nicht mehr gebraucht.
 Kalibrieren (Referenzieren) tut man den Roboter über eine Messuhr oder einem Justageset, welches in die Achsen geschraubt werden kann. (Menüpunkt Inbetriebnahme ?)
 
 Man kann anhand der Achswerte erkennen, ob der Roboter kalibriert ist. Einfach die weissen Striche übereinanderfahren, dann ist der Wert in der Nähe von 0° oder evtl. auch 90° bei Achse 3.
 
 Aber das ist ales schon sehr lange her.  :: :: ::
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

stubi2

  • Gast
Re: 162/15/30.1 Referenzpunkt anfahren
« am: 06. Dezember 2004, 13:10:35 »
Danke für die Antwort!
 
 Hatte ich mir schon fast gedacht!
 
 Biss denn!
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht


xx
Referenzpunkt setzen

Begonnen von Whitey

8 Antworten
717 Aufrufe
Letzter Beitrag Gestern um 16:04:11
von SJX
xx
Vorposition anfahren

Begonnen von QAT

7 Antworten
1791 Aufrufe
Letzter Beitrag 19. November 2007, 12:35:49
von MEGATRON
xx
Koordinaten berechnen und anfahren

Begonnen von Andi

2 Antworten
2686 Aufrufe
Letzter Beitrag 21. Februar 2005, 17:21:44
von Andi
xx
Anfahren des Basis- Ursprungs?!

Begonnen von John Silver

10 Antworten
2563 Aufrufe
Letzter Beitrag 10. Mai 2017, 10:03:54
von Pat-187
xx
Anfahren bei geöffnetem Sicherheitskreis

Begonnen von christiankr

9 Antworten
1617 Aufrufe
Letzter Beitrag 22. September 2009, 16:57:28
von RoboBert
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum

Seite erstellt in 0.1 Sekunden mit 46 Abfragen.

Sitemap