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KUKA Roboter / Re: Neue Technologien mit Usertech
« Letzter Beitrag von panic mode am Gestern um 17:59:00 »
nein...
auch zweite robi muss UserTech haben
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KUKA Roboter / Neue Technologien mit Usertech
« Letzter Beitrag von Lugion11 am Gestern um 17:48:25 »
Hallo an alle!
Ich arbeite seit ein paar Monaten mit KUKA Robotern, und eine meiner Aufgaben ist es, mit usertech neue Technologien zu entwickeln. Es ist ein großartiges Werkzeug, aber das Problem ist, dass ich nicht weiß, ob es möglich ist, diese Technologien in einem anderen Roboter ohne usertech zu installieren, jemand weiß, ob getan werden kann? oder wenn es eine andere Methode gibt?
Außerdem habe ich in einigen Beispielen gesehen, die. dll-Bibliotheken verwenden, um Technologien zu erstellen, jeder weiß etwas darüber?
Vielen Dank an alle im voraus!
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Fanuc Roboter / Re: Suche Fanuc RCS
« Letzter Beitrag von micha_hensel am Gestern um 15:14:05 »
Hallo Speedy,
da magst du Recht haben, was mir aber daran nicht gefällt ist, dass ich bei Fanuc keinen Wartungsvertrag abschliessen kann, wie bei anderen Roboterherstellern, sondern das RCS Modul in der neusten Version immer wieder kaufen muss.
Gruß
Michael
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KUKA Roboter / Re: Problem mit Hardware Endschalter bei LBR 4+
« Letzter Beitrag von SJX am Gestern um 11:43:01 »
Hallo TNC121,
Justage richtig gesetzt und überprüft auf allen Achsen?
Kann exakt zu Deinem Problem führen.

Gruss SJX
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KUKA Roboter / Re: Justagepositionen KUKA KR3 SI
« Letzter Beitrag von Juste am Gestern um 11:15:38 »
Hi SJX,

das hat super funktioniert! Danke dir!

Und der Tip sie in den Semesterferien gleich in dieser Position zu lassen, werde ich bestimmt umsetzen im Dezember.

Die Akkus müssen an sich nicht getauscht werden. Hatte mein Vorgänger extra noch gemacht in der Hoffnung, dass sie die Standzeit ab April durchhalten. Na ja haben sie nicht :zwink:

 Dir einen schönen Montag! :aktion066:
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KUKA Roboter / Re: Problem mit Hardware Endschalter bei LBR 4+
« Letzter Beitrag von Robonator am Gestern um 10:33:00 »
Guten Morgen Tobias.
Dann würde ich mal die Konfiguration des negativen Sonfware-Endschalters überprüfen.
Die findest du am KCP unter Hauptmenü->Inbetriebnahme->Service->Sofware_Endschalter. (Du musst Experte sein)

Da siehst du den negativen, als auch den positiven Grenzwert.
In der Mitte siehst du auch deine aktuelle Achsposition.
Fahr dann einfach auf den negativen Hardware-Endschalter, danach einfach 3-5 Grad zurück ins positive und dann deie aktuelle Achsposition der Achse 6 beim negativen Endschalter einspeichern.

Damit sollte dein Problem gelöst sein.
Grüße
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KUKA Roboter / Re: Anwenderprogramme von KRC1 auf KRC2
« Letzter Beitrag von Otto Sieben am Gestern um 08:12:42 »
Moin.
Das Kopieren der alten KSS2.x Daten auf eine Steuerung mit KSS5.x kannst Du Dir sparen, das hatte SJX schon angedeutet.
Die Strukturen der "Bewegungsfolds" in der src und die Strukturen der Punktdaten in der dat unterscheiden sich.
Installiere Dir mal OrangeEdit auf den Rechner und lege in einem Modul Punkte in 2.x und 5.x an. Dann kannst Du die Unterschiede schon sehen. Entweder Du schreibst alles händisch um, oder Du bastelst Dir ein Script, welches die Daten "konvertiert".
Grüße
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KUKA Roboter / Re: $POS_ACT an SPS übertragen
« Letzter Beitrag von domi1711 am Gestern um 08:02:58 »
Danke!
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KUKA Roboter / Re: Anwenderprogramme von KRC1 auf KRC2
« Letzter Beitrag von esel79 am 12. August 2018, 20:57:18  »
Hallo Robotergemeinde,

vielen Dank für eure Informationen :danke: , ich werde die Programme auf die neue Steuerung kopieren und mal probieren was dabei rauskommt und gleichzeitig bei KUKA nachfragen, ob sie die Programme konvertieren können. Ergebnis folgt..
Viele Grüße
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KUKA Roboter / Re: Anwenderprogramme von KRC1 auf KRC2
« Letzter Beitrag von Martl am 12. August 2018, 12:33:40  »
Servus,
Du kannst aber auch zu KUKA gehen und für ein "geringes" :P Entgeld die Programm konvertieren lassen.
Grüße
Martl
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