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KUKA Roboter / Kuka KRC1 Palette paketieren
« Letzter Beitrag von AndreLa am Gestern um 21:47:42 »
Hallo zusammen,
Ich soll ein Programm schreiben um mit dem Kuka von einer auf die andere Palette zu packen. Ich weiß aber leider nicht genau wie ich das richtig angehen soll. Ich würde das gerne berechnen lassen oder so. Ich will jetzt nicht jede einzelne Reihe  teachen bzw. einen Punkt setzen da das programm ja sonst zu lang und unübersichtlich wird. Kann mir da einer weiterhelfen? Bin noch ganz am anfang auf diesem Gebiet

Vielen dank im Voraus
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Update-Problem betrifft auch lokale virtuelle Steuerungen (benutze ich zur Offline-Programmierung von ABB S4 Steuerungen).
Fehler "ACCESS DENIED".
Nach Installation Version 6.06 SP1 kann ich diese wieder öffnen (Windows 10).
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Motoman Yaskawa Roboter / Re: Ersatzteilverfügbarkeit SP400 mit XRC Steuerung
« Letzter Beitrag von Motomähn am 19. Januar 2018, 16:26:33  »
Hi,
SP400 ist kein sonderlich häufig gehandeltes Modell. Wenn bei Yaskawa nichts auf Lager liegt, kann das schon schwierig werden. Lieferzeiten manchmal einige Wochen.Wenn man den jetzt noch in eine neue Anlage einbaut, hat man in ein paar Jahren vielleicht grosse Probleme. Das ist auch ein bisschen Glückssache, was eben über die Jahre verkauft wurde. Letztens hab ich noch einen Kabelbaum für einen Roboter bekommen, den es seit 25 Jahren nicht mehr gibt. Wenn den jetzt aber noch mal jemand braucht, dann muss er sich einen Häckeln.
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KUKA Roboter / Re: DINT in WorkVisual (KRC4)
« Letzter Beitrag von dermitri am 19. Januar 2018, 15:58:49  »
Großen Dank für Eure Hilfe, 
ich habe die Angelegenheit nun so gelöst, dass ich die 3*32Bit der Leistungs-DINT im Trace speichere und diese als Zweierkomplement in Matlab in eine Integer wandle. Funktioniert einwandfrei :).
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Hallo,

Hat jemand mit dem neuen RobotStudio 6.06 SP1 Probleme auf einem Windows 7 System?

Bei uns in der Firma kommen meine Kollegn die noch mit Windows 7 arbeiten zwar auf den Roboter, doch können Sie keine Module öffnen. Es kommt dann immer eine Fehlermeldung.

Am Robotersystem liegt es nicht da ich mit meinem Laptop (Windows 10) keine Probleme habe.
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Motoman Yaskawa Roboter / Ersatzteilverfügbarkeit SP400 mit XRC Steuerung
« Letzter Beitrag von patrickh am 19. Januar 2018, 08:48:23  »
Hallo zusammen,
im Rahmen eines aktuellen Projekts wird ein SP400-Roboter mit einer XRC-Steuerung durch ein MPL-Roboter mit DX200-Steuerung ersetzt. Ein Kollege kam jetzt auf mich zu, ob er den alten Roboter mitsamt Steuerung für ein anderes Projekt "refurbishen" könnte. Funktionell ist der Roboter auch für diese Aufgabe geeignet. Jedoch habe ich bei Yaskawa/Motoman keine Praxiserfahrung, was die Ersatzteilverfügbarkeit älterer Hardware betrifft.
Kann mir da jemand von euch helfen?
Vielen Dank schon einmal.
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KUKA Roboter / Re: Zahlen Runden oder Nachkommastellen abschneiden
« Letzter Beitrag von Programmiersklave am 19. Januar 2018, 08:22:43  »
Ja, temporäre oder dauernde Zuweisung von REAL auf INT. 
Vorsicht beim Rückweg, man verliert manchmal den Überblick, an welcher Stelle einer Berechnung das Zwischenergebnis noch INT ist oder schon wieder REAL (falls man dergleichen vorhat.) Im Zweifelsfalle explizit mit REAL-Zahlen rechnen ('* 2.0' anstelle von '* 2').

Grüße,
Michael
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KUKA Roboter / Re: KRC4 Schaltschrank Lüfter schaltbar
« Letzter Beitrag von KAKA am 18. Januar 2018, 21:20:50  »
 Hallo! Mein damaliger Chef hat lange Zeit bei KUKA gearbeitet. Dann hat er sich Selb ständig gemacht. Er doch selbst Seminare gegeben, war also einer von den Guten. Wir hatten mit unter das erste Mal weltweit die Applikation Roberto Pulverbeschichtung (Lackierung). Dort stellte sich für den Kunden die Frage, was er da tun muss, damit die Rechner nicht Verschmutzen. Die Antwort von meinem Chef war: dass er sich nicht weiter drum kümmern müsste, da in dem Schaltschrank ein Überdruck herrscht und kein Dreck eintreten kann. Und er behielt tatsächlich recht. Ich bin aber dankbar für jede Lektion. Wenn ihr es besser willst nehme ich das gerne so an. -  vielleicht muss man dazu sagen, dass wir damals noch KRC zwo programmiert hatten.
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KUKA Roboter / Re: Zahlen Runden oder Nachkommastellen abschneiden
« Letzter Beitrag von Pat-187 am 18. Januar 2018, 20:14:32  »
Wenn du sie in Integer umwandelt, sollte eigentlich der Rest hinterm Komma wegfallen?
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ABB Roboter / Re: Achse 6 Blockieren
« Letzter Beitrag von Konstantin am 18. Januar 2018, 18:49:25  »
Hallo Stingray
Kann denn keine Halterung am Gehäuse Achse 5/6 befestigt werden?  Das ist dann wirklich absolut.
Ich habe aber auch an beweglichen Achsen Lichtschranken mit Sender/Empfänger montiert, bisher ohne Probleme. Sollten Kollegen dazu neigen diese Position zu Korrigieren, dann diese im Programm als Offsetposition (0,0,0) aufrufen, die richtige Position kann in einem ViewOnly Modul hinterlegt werden. Funktioniert auch mit MoveAbsJ SensorPos:= SensorOrigin. Nur mal so als einfache Möglichkeit, denn irgendwann wird die Achse 6 eben doch verwendet, spätestens wenn ein Verbersserungsvorschlag zur Wartung passt.
Gruß,
Konstantin
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