21. Mai 2019, 21:10:24
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[offen] Turn Bit für Achsen


normal_post Autor Thema: [offen] Turn Bit für Achsen  (Gelesen 844 mal)

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13. Juni 2018, 15:18:47
Gelesen 844 mal
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Tobi


Hallo Zusammen,
ich hab ein kleines Pickprogramm auf einem LRMate geschrieben und möchte Teile picken, die beliebig orientiert auf einem Band zum IR gefördert werden. Der IR soll dann die Teile um 180° gedreht zum IR ablegen. Das Picken klappt wie es soll.
Nun habe ich das Problem, dass beim Ablegen der Teile, die Ablageposition abhängig von der Pickposition mal linksrum drehend mal rechtsrumdrehend angefahren wird. Da allerdings vorne zum Greifer einige Kabel führen, möchte ich nur eine Drehrichtung haben.
Ist es möglich ähnlich wie bei KUKA die Drehrichtung einer Achse zu erzwingen, damit ich mir einen Hilfspunkt mit Zwischenwinkel erspare?
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Heute um 21:10:24
Antwort #1

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Gast

18. Juni 2018, 09:17:49
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Cliff


$GROUP[1].$USE_TURNS = TRUE
  • gefällt mir    Danke


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