d_count__preg_callback($matches) { return str_repeat('[td][/td]', $matches[2] - 1) . '[td]'; } ?> R30iB mit Molex Profinet, Mapping der I/O in Fanuc Roboter - Seite 1 of 1

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Autor Thema: [gelöst] R30iB mit Molex Profinet, Mapping der I/O  (Gelesen 235 mal)

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Offline Gerhard Reinig

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[gelöst] R30iB mit Molex Profinet, Mapping der I/O
« am: 26. November 2018, 11:24:17 »
Hallo Kollegen,
bin mal wieder in China und habe hier Beladeroboter, Motorkolben von Band holen, CNC ent-und beladen, fertigen Kolben auf zweite Position Band.

Kommunikation mit Kettenband über Profinet.
Kollege hat Molex Profinet Karte eingebaut und über PC konfiguriert.
Laut Handbuch wäre das Mapping der I/O immer Rack 102 für Channel 1, aber Roboter meldet immer Invalid Rack number.

Von aussen lässt sich Karte anpingen.
Mit Ping Funktion vom Roboter aber Timeout.

Jemand vielleicht ersten Lösungsansatz für Morgen?

Merci!
« Letzte Änderung: 27. November 2018, 11:55:23 von Gerhard Reinig »
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Gerhard Reinig
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Offline Gerhard Reinig

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Re: R30iB mit Molex Profinet, Mapping der I/O
« am: 27. November 2018, 11:54:33 »
Blöd.
Wenn man auf 4 Byte IN, 4 Byte OUT konfiguriert, dann kann man auch nur 32 Digitale IN und OUT mappen und bekommt auch nur dann gültiges Mapping.
Gelöst.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht
Gerhard Reinig
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