19. Januar 2019, 22:33:05
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[gelöst] Payload Set


normal_post Autor Thema: [gelöst] Payload Set  (Gelesen 592 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

10. September 2018, 14:27:24
Gelesen 592 mal
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Robbydoc56


Hallo zusammen
Ich möchte im Payload Setting mal alles richtig machen und unter "PAYLOAD INERTIA Z" einen sinnvollen Wert eintragen.

Als Payload habe ich 58kg, Payload Center = 48,32cm
Nach der Formel J=m * r^2 komme ich auf einen Wert, der über dem zulässigen Bereich liegt, da ich das Zentrum in cm angebe.
( So verstehe ich jedenfalls in der Eingabemaske die Vorgabe [kgfcms^2]  )

Irgendwo muss ich einen Denkfehler haben :denk:    und vielleicht kann mir ja jemand auf die Sprünge helfen.

Vielen Dank
« Letzte Änderung: 15. Oktober 2018, 12:00:00 von rob76 »
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Heute um 22:33:05
Antwort #1

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Gast

10. September 2018, 16:27:41
Antwort #1
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ribdancer


Robotertyp?
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10. September 2018, 16:44:03
Antwort #2
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Robbydoc56


Es geht um einen R-2000iA/165F und einen R-2000iB/165F
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10. September 2018, 16:56:51
Antwort #3
Offline

ribdancer


Hmm. 6-Achser geht nicht aus dem Handgelenk schütteln :-(
Kontaktier doch kurz Fanuc, da gibts n Excel-Sheet von denen dafür.
Nennt sich Fanuc_Payload_Checker.xlsm ich denk die aktuelle Version ist V7.44.
Da kannst die Daten reinklopfen und siehst dann ob alles ok ist
Gruß
Ribdancer
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