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Autor Thema: [gelöst] Payload Set  (Gelesen 469 mal)

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Offline Robbydoc56

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[gelöst] Payload Set
« am: 10. September 2018, 14:27:24 »
Hallo zusammen
Ich möchte im Payload Setting mal alles richtig machen und unter "PAYLOAD INERTIA Z" einen sinnvollen Wert eintragen.

Als Payload habe ich 58kg, Payload Center = 48,32cm
Nach der Formel J=m * r^2 komme ich auf einen Wert, der über dem zulässigen Bereich liegt, da ich das Zentrum in cm angebe.
( So verstehe ich jedenfalls in der Eingabemaske die Vorgabe [kgfcms^2]  )

Irgendwo muss ich einen Denkfehler haben :denk:    und vielleicht kann mir ja jemand auf die Sprünge helfen.

Vielen Dank
« Letzte Änderung: 15. Oktober 2018, 12:00:00 von rob76 »
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline ribdancer

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Re: Payload Set
« am: 10. September 2018, 16:27:41 »
Robotertyp?
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline Robbydoc56

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Re: Payload Set
« am: 10. September 2018, 16:44:03 »
Es geht um einen R-2000iA/165F und einen R-2000iB/165F
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Offline ribdancer

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Re: Payload Set
« am: 10. September 2018, 16:56:51 »
Hmm. 6-Achser geht nicht aus dem Handgelenk schütteln :-(
Kontaktier doch kurz Fanuc, da gibts n Excel-Sheet von denen dafür.
Nennt sich Fanuc_Payload_Checker.xlsm ich denk die aktuelle Version ist V7.44.
Da kannst die Daten reinklopfen und siehst dann ob alles ok ist
Gruß
Ribdancer
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